沖床就是一臺(tai)沖壓(ya)式沖壓(ya)機，再生產中，沖壓(ya)工藝由(you)于比(bi)傳(chuan)統機械加工來(lai)說又節約材料(liao)和能源，效率高，對(dui)操作者(zhe)技術要求不(bu)高，通過各種模具應用可(ke)以(yi)做(zuo)出機械加工所無法達到的一些(xie)優點，因為它的用途越來(lai)越廣(guang)泛。

沖床生產主要(yao)是針對板材的(de)，通過(guo)模具(ju)做出落料，沖孔(kong)，成型，拉深(shen)，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等(deng)等(deng)，廣泛應(ying)用(yong)于各(ge)個領域。

由于(yu)沖(chong)(chong)床(chuang)具有速度快、壓力大的(de)特點(dian)，因此采用沖(chong)(chong)床(chuang)作(zuo)沖(chong)(chong)裁(cai)、成(cheng)型必須遵守一定(ding)的(de)安(an)全(quan)規程。

1．暴露于壓機之外的傳動(dong)部件(jian)，必須安裝防護(hu)罩，禁止(zhi)在卸下防護(hu)罩的情況下開(kai)車或試(shi)車。

2．開(kai)車(che)前應檢(jian)查(cha)主要(yao)緊(jin)固螺釘有(you)無松動，模具有(you)無裂紋，操縱機構、自(zi)動停(ting)止裝置、離合器(qi)、制動器(qi)是否正常，潤(run)滑系統(tong)有(you)無堵塞或缺油。必要(yao)時可以(yi)開(kai)空車(che)做試驗。

3．安裝(zhuang)模(mo)具(ju)必須(xu)將滑塊開到下死點，閉合高度必須(xu)正確(que)，盡量避(bi)免偏(pian)心(xin)載荷(he)；模(mo)具(ju)必須(xu)緊固牢(lao)靠，并經(jing)過試(shi)壓(ya)檢查。

4．工(gong)作中(zhong)注意力(li)要(yao)集(ji)中(zhong)，嚴禁將手(shou)和工(gong)具(ju)等物件(jian)伸進危險(xian)區內(nei)。小件(jian)一(yi)定要(yao)用(yong)專門工(gong)具(ju)（鑷子(zi)或送料機構）進行操作。模具(ju)卡(ka)住坯料時(shi)，只準用(yong)工(gong)具(ju)去解脫。

5．發現壓床運(yun)轉異(yi)常或(huo)有異(yi)常聲響，應該立(li)即停止送料(liao)，檢查(cha)原因。如系(xi)轉動(dong)部件(jian)松動(dong)、操縱裝(zhuang)置失靈、模具松動(dong)及缺(que)損，應停車修理。

6．每沖(chong)完(wan)—個工件時，手或腳(jiao)必須離開按(an)鈕或踏(ta)板(ban)，以防(fang)止操作(zuo)失(shi)誤。

7．兩人以上操作時(shi)，應定人開車，注(zhu)意(yi)協調(diao)配合好。下(xia)班前應將模(mo)具落靠(kao)，斷開電源，并(bing)進(jin)行必要的清掃。

傳統的(de)自動沖(chong)(chong)壓技術大(da)多采用(yong)的(de)物(wu)料(liao)(liao)是卷料(liao)(liao)，在料(liao)(liao)架與送料(liao)(liao)機之間增設(she)整平(ping)機，將料(liao)(liao)整平(ping)后(hou)送至(zhi)沖(chong)(chong)床處(chu)進(jin)行(xing)沖(chong)(chong)壓，物(wu)料(liao)(liao)只能(neng)(neng)局限于(yu)規則的(de)卷料(liao)(liao)而且機器設(she)備比(bi)較龐大(da)。但是人工(gong)(gong)排工(gong)(gong)序的(de)繁(fan)瑣以及沖(chong)(chong)壓工(gong)(gong)件的(de)不規則性(xing)使(shi)(shi)得(de)原材料(liao)(liao)不能(neng)(neng)充(chong)分(fen)得(de)到利用(yong)，使(shi)(shi)得(de)加工(gong)(gong)成(cheng)本提高。

引入視覺引導的(de)沖(chong)床沖(chong)壓機，在自動化沖(chong)壓過程中，使(shi)得整個(ge)生(sheng)產線變成安全的(de)作業(ye)環(huan)境，人(ren)力時間得到節省，大幅度降低成本(ben)。

視覺對位系統主要有四個功能：

1.機(ji)器人引導(dao)和定位，機(ji)器視覺引導(dao)系統(tong)能夠(gou)快速準確的找到被(bei)測(ce)零件并確認其位置，

2.視覺對位(wei)檢測，檢測生產線上產品(pin)的質(zhi)量(liang)問題。

3.高精度檢測(ce)，在(zai)人眼無法檢測(ce)無法達(da)到的精密(mi)度時通過視覺對位(wei)檢測(ce)可達(da)u級。

4.識(shi)別，在利用機器視覺對(dui)圖像進行處(chu)理(li)、分析和理(li)解(jie)，已(yi)識(shi)別各種不同模式的目標和對(dui)象(xiang)。

為了使機器人(ren)(ren)能夠勝任更(geng)復(fu)雜的(de)工作，機器人(ren)(ren)不但(dan)要(yao)有更(geng)好的(de)控(kong)制系統，還需要(yao)更(geng)多地感(gan)知環境的(de)變(bian)化。機器人(ren)(ren)視覺以其信息量大、信息完整成(cheng)為較重要(yao)的(de)機器人(ren)(ren)感(gan)知功能。