視覺(jue)引導與定(ding)位(wei)是(shi)(shi)(shi)工業機器人應用(yong)領域中(zhong)廣(guang)泛存(cun)在的(de)(de)問題(ti)。對于工作(zuo)在自(zi)動化生產線上的(de)(de)工業機器人來說，其完成(cheng)最多(duo)的(de)(de)一類操作(zuo)是(shi)(shi)(shi)”抓(zhua)取——放置“動作(zuo)，為(wei)了(le)完成(cheng)這類操作(zuo)，對被(bei)操作(zuo)物(wu)體定(ding)位(wei)信息(xi)的(de)(de)獲取是(shi)(shi)(shi)必要的(de)(de)，首(shou)先機器人抓(zhua)取必須知道物(wu)體被(bei)操作(zuo)作(zuo)前的(de)(de)位(wei)置，其次是(shi)(shi)(shi)必須知道物(wu)體被(bei)操作(zuo)后的(de)(de)目標位(wei)置，以保證機器人準確(que)地完成(cheng)任務。

在大部分地工業機器(qi)人(ren)應用場合中(zhong)，機器(qi)人(ren)只是(shi)按(an)照固定地程序進行操(cao)作(zuo)的，物體是(shi)初始位(wei)置和終止位(wei)置是(shi)事先規定好的，為了高(gao)質量的作(zuo)業，就要求(qiu)生產線相(xiang)對固定，定位(wei)精度高(gao)，這樣(yang)的結(jie)果是(shi)生產柔性下降，成本就大大增加，此(ci)時生產線的柔性和產品質量是(shi)矛盾(dun)的。

在機械手應用的項目中，最核心的是視覺引導定位系統，主要包括動態跟總定位、精準定位裝配、精準位置調整等技術，隨著經濟發展與人民生活水平的提高，物流行業有了長足的發展并產生了迫切的自動化應用需求。包裹分揀是提高物流效率的重要環節，該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上的郵件、紙箱及包裹等物品。

通過手眼標定算法實現相機和機械手坐標系統一。生產過程中，通過傳感器、測高儀等輔助外設，相機給出機械手坐標系下產品位置坐標以及產品高度信息，引導機械手準確跟蹤抓取產品。 

MicroPos是雙翌光電自主研發地機械手視覺定位算法。

MicroPos的主(zhu)要(yao)特點：

1.支持相機(ji)安(an)裝機(ji)械(xie)手

2.大視野標定法

3.小視野標定法

4.支持多種通訊(xun)方式

雙翌(yi)視覺引(yin)導機械手定(ding)位(wei)抓取(qu)可以做(zuo)到(dao):

1. 高度(du)高精度(du)

2. 傻(sha)瓜式(shi)操(cao)作

3. 簡易標定(ding)系統

4. 控(kong)制(zhi)四軸(zhou)機(ji)械手

5. 豐富圖(tu)像(xiang)處理(li)自(zi)主(zhu)化對位(wei)算法(fa)

6. 提升產(chan)能節省人工