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圖像采集卡是圖像采集部分和處理部分的接口。硬件上可理解為相機與計算機之間的接口,圖(tu)像經(jing)過采樣量化(hua)以(yi)后轉換為數(shu)字(zi)圖(tu)像并輸入,儲存(cun)(cun)到幀存(cun)(cun)儲存(cun)(cun)器的過程,叫做采集,數(shu)字(zi)化(hua)。
機器視(shi)覺(jue)技術是一門(men)交叉學科(ke),主要用(yong)來模擬人的視(shi)覺(jue)功能(neng),用(yong)于(yu)實際檢測(ce)、測(ce)量和(he)控制(zhi)。一(yi)個典型的機器視覺系統也是(shi)由照(zhao)明(ming),鏡頭、高速相機、圖像采集卡、視覺(jue)處理器(qi)五大(da)部分組成。整個機器(qi)視覺(jue)系統分為圖像采集與圖像(xiang)處理兩大板塊(kuai),采用模擬(ni)工業相機的(de)圖像(xiang)采集系統中(zhong),圖像采集卡就是連(lian)接(jie)兩大板塊的(de)重要組(zu)件;可以說圖像采集卡扮演著重要的角色。
圖像采集原理及過程:
1. 視(shi)野(FOV)或(huo)視(shi)場是相機(ji)及光學系(xi)統(tong)“看”到的(de)真實視(shi)覺的(de)具體部分。
2. CCD芯片將(jiang)光能轉化(hua)為電能。
3. 相機將(jiang)此信(xin)息以模擬信(xin)號的格式輸出至圖像采集卡。
4. A/D——轉(zhuan)換器(qi)將模擬信號轉(zhuan)換成8位(wei)(或(huo)多位(wei))的數字(zi)信號。
每(mei)個(ge)像素獨立地把光(guang)強以(yi)灰度(du)值的(de)形式表達。這些光(guang)感值從CCD芯(xin)片(pian)的(de)矩陣中轉移存儲在內存的(de)矩陣數據(ju)結構中。
如果說高速相(xiang)機和(he)工控機分別是機器視覺系統的眼睛和(he)大腦,那(nei)么圖像采集卡就是機(ji)器視(shi)覺系統(tong)的(de)(de)心臟。它要(yao)準確(que)接(jie)受前(qian)端攝像機(ji)的(de)(de)各種規格(ge)的(de)(de)視(shi)頻數據,接(jie)收外來(lai)的(de)(de)觸發(fa)脈沖,并啟動攝像機(ji)的(de)(de)曝光和掃描,在系統(tong)中發(fa)揮重要(yao)的(de)(de)作用。
在選擇圖像采集卡進行(xing)測試或開發之前(qian),需(xu)要(yao)明確自己的需(xu)求:
1. 系(xi)(xi)統(tong)功能(neng):首先是明確公(gong)司開發的系(xi)(xi)統(tong),要實現哪(na)些基本功能(neng)。
2. 開(kai)發的時限,根據(ju)項目(mu)的需求,確(que)定開(kai)發的周(zhou)期(qi),對采集卡的開(kai)發難易程度(du)應以(yi)此(ci)為參考。
3. 軟件包開發上是否(fou)(fou)有詳盡(jin)的使用說明,能否(fou)(fou)提供足夠的源代(dai)碼,對(dui)方(fang)的開發人員(yuan)是否(fou)(fou)及(ji)時(shi)技術支持。
4. 考慮能(neng)(neng)夠參與開(kai)(kai)發(fa)工作(zuo)的(de)人力資源(yuan),包括編程能(neng)(neng)力、視覺(jue)知識等方面,涉及到這個問題,是(shi)因為通(tong)常選用(yong)功能(neng)(neng)完備的(de)軟件包,并(bing)不一(yi)定就能(neng)(neng)縮短開(kai)(kai)發(fa)的(de)時(shi)間(jian),但能(neng)(neng)夠簡化開(kai)(kai)發(fa)工作(zuo),使源(yuan)程序(xu)便于(yu)優化。
5. 分析軟件(jian)包(bao)功(gong)能(neng):確定軟件(jian)包(bao)提供(gong)的工具,是否能(neng)夠支持系統所要(yao)求實現的功(gong)能(neng)。
工(gong)業相(xiang)機需要與圖像采集卡匹配(pei)好才(cai)能正常使用,需要滿(man)足的要求有一下幾方(fang)面(mian):
? 視頻信(xin)號(hao)的匹配
?分辨率的匹配,每(mei)款板(ban)卡都只是支持(chi)某一分辨率的范圍內(nei)的相機
?特(te)殊功能(neng)的(de)匹配,要先確定所用板卡是否支持(chi)此功能(neng)
?接口的匹(pi)配,確定相(xiang)機與(yu)板卡的接口是否相(xiang)匹(pi)配
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