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圖像處理
新聞詳情

圖像處理方法說明:灰度匹配

發布時間:2021-04-17 10:01:57 最后更新(xin):2021-04-29 09:28:54 瀏覽次數:2574

灰(hui)度匹配,通過計(ji)算與(yu)模板的灰(hui)度分布相似度在圖像(xiang)中(zhong)尋(xun)找目(mu)標。

通過鼠標操作 ROI 選定模板(ban),進入【高級參數】設置(zhi)匹配角度范圍,最小相似度分數,并可(ke)修(xiu)改模板(ban)。


通過(guo)圖像方法主處理下拉框選擇 灰度匹配 


【鼠(shu)標(biao)操作】通過(guo)鼠(shu)標(biao)改變(bian) ROI 的大小,并拖放(fang)至適當的位置作為(wei)學習的模板。

【方法(fa)學習】保(bao)存該方法(fa)及模板。


點(dian)擊(ji)高級參數進行高階調整 


【個(ge)數】希望尋找的目標數量

【分(fen)數】目標與模板間(jian)的(de)相似度(du)分(fen)數

【比(bi)例容差】目標(biao)與模(mo)板間(jian)的(de)大小比(bi)例變化

【角(jiao)度(du)基(ji)準(zhun)】目標在圖像(xiang)中的(de)旋轉角(jiao)度(du)

【角(jiao)度(du)容差】在<角(jiao)度(du)基(ji)準(zhun)>基(ji)礎上的尋找角(jiao)度(du)范圍

【匹配位置】分(fen)數最(zui)大,最(zui)左(zuo)邊(bian)的(de)(de),最(zui)右邊(bian)的(de)(de),最(zui)上邊(bian)的(de)(de),最(zui)下邊(bian)的(de)(de)

&nbsp;           當圖像中存在多個目(mu)標時,可選(xuan)擇返(fan)回其中符合位置的一個。

【相(xiang)關(guan)模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized

   &nbsp;   Standard:目標區域與模板間直接(jie)的相關度計(ji)算

         &nbsp;  Gain Normalized:針對圖像產生對比度變化,先進行增(zeng)益歸一(yi)化后再進行相(xiang)關(guan)度計算

          &nbsp; Offset Normalized:針對光照引起(qi)的明暗變化(hua),先進行像(xiang)素值整體偏移歸一(yi)化(hua)后再(zai)進行相

關度計算

     &nbsp;      Normalized:考慮 Gain 和 Offset 變化的歸一化相(xiang)關度計算方(fang)式

【模(mo)板(ban)修改】彈出模(mo)板(ban)修改框對模(mo)板(ban)進(jin)行修改


模板修改 

如模板存在(zai)干擾區域,可通過鼠標操作進行模板修改。


 

 如下圖,算法將不再考慮被涂的紅色區域像素。



函數取值(zhi) 

執行 SY_IP_ImgProc()進(jin)行處理后,返回 ImgProcResult 結構(gou)體。其中 X、Y 為目(mu)標(biao)的坐(zuo)標(biao),

MatchScore 為匹配分(fen)數,MatchAngle 為目標的角度,MatchScale 為目標的縮(suo)放(fang)比例。

另外,針(zhen)對(dui)匹配多目標的應用,在(zai)高級參數(shu)設置尋找(zhao)目標個數(shu)后。通(tong)過執行 SY_IP_Match_MultiPos()

可實現多目(mu)標結果返回。

其中(zhong)可通過訪(fang)問(wen)列表取得(de)多目標結果:

list         

MatchPosList;

list::iterator   

pMPList; 


 

其中 MatchPos 結構體如下:

 
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