在物流(liu)倉庫(ku)和(he)生產線末端，總能(neng)(neng)看(kan)到(dao)機(ji)(ji)械(xie)手忙碌的(de)身影。這些"鋼鐵(tie)臂膀(bang)"能(neng)(neng)快(kuai)速抓取、搬(ban)運紙箱，但傳(chuan)統(tong)機(ji)(ji)械(xie)手就(jiu)像戴著墨鏡工作，只能(neng)(neng)按預設程(cheng)序重復動作，遇到(dao)紙箱位(wei)置(zhi)偏移(yi)或(huo)尺(chi)寸(cun)變化就(jiu)容易抓空。直到(dao)機(ji)(ji)器視覺(jue)技術加(jia)入(ru)，機(ji)(ji)械(xie)手才真正擁有了"自適應能(neng)(neng)力"，拆碼垛效率實現質(zhi)的(de)飛躍。

傳統拆碼垛場景中，機(ji)械手(shou)依賴固定軌(gui)道和預先(xian)設定的(de)坐標點(dian)作業。紙(zhi)箱(xiang)(xiang)必須嚴(yan)格按指定位置擺放，一(yi)旦輸送(song)帶稍有震動導致紙(zhi)箱(xiang)(xiang)移(yi)位，機(ji)械手(shou)就可(ke)能撲個空(kong)。更頭(tou)疼的(de)是換產時，不同尺寸的(de)紙(zhi)箱(xiang)(xiang)需要重新編程(cheng)調試，往(wang)往(wang)要停(ting)機(ji)數(shu)小時。這種"死板"的(de)工作方式，在(zai)訂(ding)單碎片化、包裝多(duo)樣化的(de)現(xian)代物流(liu)中逐漸力不從心(xin)。

MasterAlign視覺(jue)(jue)系統(tong)的(de)引入讓機械手學會(hui)了"邊(bian)(bian)看(kan)邊(bian)(bian)干(gan)"。在拆碼垛工位(wei)上(shang)方，一組高精(jing)度(du)攝像(xiang)頭就像(xiang)給機械手裝上(shang)了電(dian)子眼，攝像(xiang)頭采集(ji)的(de)圖(tu)像(xiang)首先(xian)經過灰度(du)化(hua)處理，去除顏色(se)干(gan)擾；接著通過邊(bian)(bian)緣檢測(ce)算(suan)法(fa)勾勒(le)出紙箱(xiang)輪廓；再結合標(biao)定數據，將像(xiang)素坐(zuo)標(biao)轉換為機械手能識別的(de)空間坐(zuo)標(biao)。整個(ge)過程就像(xiang)人類用眼睛定位(wei)物體，先(xian)找到目標(biao)邊(bian)(bian)緣，再確定中心位(wei)置，最后(hou)指(zhi)揮(hui)手臂去抓取。不同的(de)是，機器視覺(jue)(jue)的(de)運算(suan)速度(du)和精(jing)度(du)遠超人類。

MasterAlign視(shi)覺系(xi)統的(de)(de)(de)聰明(ming)之處在(zai)(zai)于"所見(jian)即所動(dong)(dong)"的(de)(de)(de)實時(shi)反饋。視(shi)覺系(xi)統不是簡單拍張(zhang)照片(pian)，而是持續跟蹤紙箱(xiang)動(dong)(dong)態(tai)。當輸送帶還在(zai)(zai)移(yi)(yi)動(dong)(dong)時(shi)，攝像頭就已(yi)經開始預(yu)判(pan)紙箱(xiang)到達抓(zhua)(zhua)取點的(de)(de)(de)最(zui)佳時(shi)機(ji)。機(ji)械(xie)(xie)手根據(ju)視(shi)覺數據(ju)調整(zheng)運(yun)動(dong)(dong)軌跡，即使(shi)紙箱(xiang)在(zai)(zai)移(yi)(yi)動(dong)(dong)中略有偏移(yi)(yi)，也能精準調整(zheng)抓(zhua)(zhua)取角度。在(zai)(zai)拆碼垛(duo)環節，MasterAlign視(shi)覺系(xi)統通過識別(bie)已(yi)碼放(fang)紙箱(xiang)的(de)(de)(de)位置，系(xi)統能自動(dong)(dong)規(gui)劃下一層(ceng)紙箱(xiang)的(de)(de)(de)擺放(fang)策略，確保垛(duo)型整(zheng)齊(qi)穩固。這(zhe)種智(zhi)能規(gui)劃能力(li)，讓碼垛(duo)效率比人(ren)工擺放(fang)更(geng)快，結(jie)構更(geng)穩定(ding)。就像給(gei)機(ji)械(xie)(xie)手指明(ming)了"抓(zhua)(zhua)哪里、怎么抓(zhua)(zhua)"的(de)(de)(de)精準路線。這(zhe)種動(dong)(dong)態(tai)補(bu)償能力(li)，讓拆碼垛(duo)節拍比傳統方式提(ti)升30%以上(shang)。

為了讓操作更(geng)簡單(dan)，MasterAlign視(shi)覺(jue)系(xi)統(tong)配備(bei)了直(zhi)觀的(de)圖(tu)形化(hua)界面。工(gong)程(cheng)師不需(xu)(xu)要編寫復雜代(dai)碼，只需(xu)(xu)在觸(chu)摸(mo)屏上(shang)劃定檢測(ce)區域，調整幾個(ge)參(can)數，就能完(wan)成系(xi)統(tong)配置(zhi)。界面上(shang)實(shi)(shi)時顯示攝像頭(tou)畫(hua)面，綠色框(kuang)實(shi)(shi)時標注識別到(dao)的(de)紙箱位(wei)置(zhi)，操作人員能直(zhi)觀看(kan)到(dao)系(xi)統(tong)"看(kan)到(dao)"的(de)內容，讓普通工(gong)人經過半小時培訓就能掌握基礎(chu)操作。

從(cong)固定程序(xu)到動態感知，從(cong)機(ji)械重復到智(zhi)能(neng)(neng)適應，機(ji)器視覺讓拆(chai)(chai)碼(ma)垛(duo)機(ji)械手真正"活"了(le)起來。MasterAlign視覺系統不(bu)僅提升(sheng)了(le)作業效率，更(geng)讓生產線具(ju)備了(le)柔性(xing)制造能(neng)(neng)力，無論是換(huan)產還(huan)是處理異(yi)形(xing)包裝，都能(neng)(neng)快(kuai)速(su)(su)應對(dui)。在物流自動化(hua)加速(su)(su)發展(zhan)的(de)今天，這(zhe)種"眼腦手"協同(tong)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)方案，正在重新定義(yi)拆(chai)(chai)碼(ma)垛(duo)作業的(de)生產力邊界。

作為MasterAlign視覺系統的研發者，深圳市雙翌光電科技有限公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視(shi)覺定位、視(shi)覺檢(jian)測(ce)、圖像處理(li)庫等為(wei)核(he)心的多款自(zi)(zi)主知識產權(quan)產品。涉及自(zi)(zi)動貼合機(ji)(ji)(ji)(ji)、絲印機(ji)(ji)(ji)(ji)、曝光機(ji)(ji)(ji)(ji)、疊(die)片機(ji)(ji)(ji)(ji)、貼片機(ji)(ji)(ji)(ji)、智能(neng)檢(jian)測(ce)、智能(neng)鐳射等眾(zhong)多行業(ye)領域。

雙翌(yi)視覺(jue)系統(tong)最(zui)高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)精度可(ke)達um級別，圖(tu)像處理精準、速度快，將智(zhi)能(neng)自(zi)動化(hua)制造(zao)行業(ye)的生(sheng)產(chan)水平提升到一個更高(gao)(gao)的層(ceng)次，改(gai)進(jin)了以往落(luo)后的生(sheng)產(chan)流程，得到廣(guang)大(da)用(yong)戶的認(ren)可(ke)與(yu)肯定(ding)。隨著智(zhi)能(neng)自(zi)動化(hua)生(sheng)產(chan)的普及(ji)與(yu)發展，雙翌(yi)將為(wei)廣(guang)大(da)生(sheng)產(chan)行業(ye)帶來更全面、更精細、更智(zhi)能(neng)化(hua)的技術及(ji)服(fu)務(wu)。