機(ji)器視(shi)(shi)覺技術在紙盒天(tian)地蓋貼(tie)合(he)(he)過程中的(de)(de)應用，雖然(ran)帶來了(le)生(sheng)產(chan)效率的(de)(de)提升，但也(ye)面臨著一(yi)(yi)系(xi)列挑戰。首先，定位精度(du)(du)要求極高，紙盒天(tian)地蓋的(de)(de)貼(tie)合(he)(he)必須精確(que)(que)無誤，以(yi)確(que)(que)保最終產(chan)品的(de)(de)外觀和(he)結構質量(liang)。然(ran)而，由(you)于(yu)紙張材(cai)質的(de)(de)差異、尺寸變化(hua)、傳送帶運行誤差等(deng)多種因素，實現這一(yi)(yi)高精度(du)(du)定位并(bing)非易事。其次(ci)，貼(tie)合(he)(he)速度(du)(du)要求快(kuai)，在現代(dai)化(hua)的(de)(de)高速生(sheng)產(chan)線上，紙盒天(tian)地蓋的(de)(de)貼(tie)合(he)(he)必須在極短的(de)(de)時間內完成，這對機(ji)器視(shi)(shi)覺系(xi)統的(de)(de)實時性(xing)和(he)響應速度(du)(du)構成了(le)嚴峻考驗。再者，生(sheng)產(chan)現場的(de)(de)環境干(gan)擾也(ye)是一(yi)(yi)大難題(ti)，光線變化(hua)、塵埃、振動等(deng)不利因素都可能影響機(ji)器視(shi)(shi)覺系(xi)統的(de)(de)穩定性(xing)和(he)準確(que)(que)性(xing)。

針(zhen)對(dui)(dui)上(shang)述困難(nan)，MasterAlign視覺對(dui)(dui)位(wei)(wei)軟件提供了有效(xiao)的(de)(de)(de)解決方案。該軟件通過高(gao)精(jing)(jing)度(du)相機(ji)(ji)和(he)先進的(de)(de)(de)圖像處理算(suan)法，能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)對(dui)(dui)紙盒(he)天地蓋(gai)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)確識別和(he)定位(wei)(wei)。它不僅(jin)能(neng)夠(gou)自動計算(suan)面紙和(he)灰紙的(de)(de)(de)偏移角度(du)和(he)坐標，還能(neng)將這些信息實(shi)時反饋(kui)給機(ji)(ji)械(xie)手，從而確保貼合過程(cheng)的(de)(de)(de)精(jing)(jing)確性(xing)和(he)穩定性(xing)。此外(wai)，MasterAlign視覺對(dui)(dui)位(wei)(wei)軟件具備快速的(de)(de)(de)圖像處理和(he)響應(ying)能(neng)力，能(neng)夠(gou)在極短的(de)(de)(de)時間內分析相機(ji)(ji)捕捉(zhuo)到的(de)(de)(de)圖像信息，并(bing)立即指導(dao)機(ji)(ji)械(xie)手進行貼合操作，滿足(zu)了高(gao)速生產線的(de)(de)(de)需求。

在應對(dui)環(huan)境干擾方(fang)面，MasterAlign視覺(jue)(jue)對(dui)位軟件(jian)也表現(xian)出色。通過先進(jin)的圖像(xiang)處(chu)理算法(fa)，它能夠自動調整圖像(xiang)參數和識別算法(fa)，以適應不同的生(sheng)產環(huan)境，確保貼合精度(du)的穩定(ding)性和可靠性。同時，該軟件(jian)還(huan)具備友好的人機(ji)交(jiao)互界面，用戶可以方(fang)便(bian)(bian)地(di)進(jin)行視覺(jue)(jue)模板的切換和貼合位置補償值的微調，大大提高了操作(zuo)的便(bian)(bian)捷性和靈(ling)活性。

更重(zhong)要的是(shi)，MasterAlign視覺對位軟件(jian)無(wu)需依賴第三方機(ji)械手(shou)軟件(jian)，即可實現(xian)機(ji)械手(shou)軌跡示教、路徑規劃(hua)、通訊(xun)測試等關鍵功(gong)能(neng)。這一特點不僅簡化了操作流程，降低了維護(hu)成本，

MasterAlign視覺對位系統在此貼合中的應用模型(xing)如下：

MasterAlign-2C兩相機(ji)映射對(dui)位(wei)在工(gong)業自動化中應用非常廣泛，機(ji)構工(gong)藝簡單(dan)易實現，軟(ruan)件操作(zuo)簡單(dan)容易上手。此案(an)例中使用軟(ruan)件進行高精(jing)度的對(dui)位(wei)應用，對(dui)位(wei)精(jing)度可達到±0.02mm，而工(gong)作(zuo)中穩定保(bao)持對(dui)位(wei)時間在0.4s內完成(cheng)。

MasterAlign-2C軟件主(zhu)界面

對位原理圖示

打光配置和實際(ji)Mark電拍照圖如下：

硬件配置清單如下：

此方案適(shi)用領域為:FPC、軟硬(ying)(ying)結合板（R-FPC）、柔(rou)性扁平電(dian)纜（FFC）、柔(rou)性觸摸(mo)屏(ping)、TP、LCM、偏光(guang)片、光(guang)學(xue)膠(jiao)、觸摸(mo)屏(ping)、各(ge)式硬(ying)(ying)質平面(mian)與軟質平面(mian)產品軟對硬(ying)(ying)、軟對軟的貼合應用。

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