初(chu)次嘗試在Ubuntu上面安裝OpenCV，遇到了(le)(le)各種奇(qi)奇(qi)怪(guai)怪(guai)的問(wen)題，也查了(le)(le)好多博客和相關說明(ming)，弄了(le)(le)好久(jiu)好久(jiu)終于，完成了(le)(le)。我本(ben)著(zhu)方便和幫助更多跟我一樣剛(gang)入門OpenCV的小伙伴的初(chu)衷，寫(xie)下(xia)這篇文章(zhang)，希望(wang)能幫助大家(jia)(jia)，讓大家(jia)(jia)少走彎路(lu)。

為了更好地展示其中的每個細節，我特意重新安裝了一遍(bian)，把(ba)自己的步(bu)驟自己再走一遍(bian)保證(zheng)其正確性，順便截圖給大家看(kan)。當然在寫的過程(cheng)中，也參考(kao)了一些博客和網址(zhi)，盡可能把(ba)問題講清(qing)楚講明白。相(xiang)關參考(kao)見文章最后。

好了話不多(duo)說，下(xia)面進入正題！

 

一、簡要說明

1.為什么要安裝 OpenCV_contrib

 OpenCV3.0以(yi)上的版本，把一(yi)些(xie)不穩定的函(han)數放(fang)到了(le)第三方庫OpenCV_contrib中(zhong)（比如sift,surf等），為(wei)了(le)應(ying)用這些(xie)功(gong)能，我們需(xu)要通過CMake把OpenCV_contrib中(zhong)的功(gong)能重(zhong)新(xin)加入到OpenCV3.2.0中(zhong)。

關于OpenCV_contrib，可(ke)以參見官(guan)方說明：//github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md

2. 為什么要用CMake-gui（注意，這不是必須的）

這(zhe)里我(wo)主要使用CMake-gui這(zhe)個圖形化界(jie)面進行安裝（因為自己對ubuntu的(de)命令不太(tai)熟悉…總是(shi)出錯(cuo)但又不知道怎么解決掉）。當然(ran)，也可以用終端直接輸(shu)入(ru)命令操作，可以參(can)考(kao)其他(ta)博客(ke)，這(zhe)里就(jiu)不再討論。

 

二、下載和添加依賴包

1、首先更新(xin) apt-get，在安裝(zhuang)前最好(hao)先更新(xin)一下(xia)系統，不然(ran)有可能會安裝(zhuang)失敗。在終(zhong)端輸入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、接著安裝官方給(gei)的opencv依賴(lai)包，在終端輸入(ru)：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev\然(ran)后下(xia)載OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0，下(xia)載需要等待一(yi)段時間

//github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

//github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下來安(an)裝(zhuang)CMake-gui，在終端輸入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

三、配置OpenCV

1、將OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0解(jie)壓（提取），如圖所示

2、雙擊進入(ru)解壓出來的OpenCV3.2.0文件夾，右(you)鍵(jian)打(da)開終端（或者在別處打(da)開終端，通過(guo)輸入(ru)cd opencv3.2.0進入(ru)當(dang)前(qian)目錄下），然后依(yi)次輸入(ru)（不要(yao)忘了第(di)三行的最后的空格(ge)和兩個(ge)點(dian)）：

mkdir build
cd build 
cmake-gui .. 

3、然(ran)后會彈(dan)出CMake的(de)圖形化界(jie)面，在上方的(de)兩(liang)個路徑(jing)(jing)里面，選擇好代碼所(suo)在文件夾的(de)路徑(jing)(jing)和要(yao)安裝(zhuang)的(de)路徑(jing)(jing)

4、點擊左(zuo)下方的Configure按鈕，選(xuan)擇Unix Makefiles，選(xuan)擇Use default native compilers（默認），然后點擊Finish

5、需要下載一(yi)些(xie)文件，要等待一(yi)段(duan)時間。然后CMake即載入默認配置(zhi)，如下圖所(suo)示：

窗口的中間部分即配置(zhi)(zhi)列(lie)表，這里和使用cmake命令(ling)直(zhi)接(jie)生成makefile文件一致的。正如(ru)上文所述，這里通(tong)過圖(tu)形(xing)界面的方(fang)式(shi)來進行(xing)配置(zhi)(zhi)，更加直(zhi)觀方(fang)便。

6、這(zhe)里(li)需要對(dui)兩個(ge)地方(fang)進行(xing)修改：

（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值處輸入RELEASE，其他保持不變（如果已經存在就不必修改）。
下方(fang)的(de)CMAKE_INSTALL_PREFIX顯示(shi)了默(mo)認(ren)的(de)安裝(zhuang)目(mu)錄，生成(cheng)makefile文件最后(hou)執行 make install時(shi)就(jiu)會安裝(zhuang)到這(zhe)個(ge)目(mu)錄，這(zhe)里(li)(li)可(ke)以根(gen)據個(ge)人需求更改(gai)。我這(zhe)里(li)(li)就(jiu)不做修改(gai)了。

 

（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH處，選(xuan)擇輸(shu)入目錄（單擊這(zhe)一行后方空白(bai)處即可選(xuan)中）

然后選擇opencv_contrib-3.2.0文件夾中的modules文件夾，注意，不是只選中opencv_contrib-3.2.0文件夾就好了，需要選中里面的modules文件夾！    如下圖所示，然后點Choose。
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是(shi)用來指(zhi)定要(yao)編譯的(de)擴展模塊，其中包(bao)括OpenCV_contrib模塊。

7、點擊Generate生(sheng)成(cheng)配置文件(jian)，這一步(bu)應該比較快就完成(cheng)了(le)。

8、接著(zhu)，在build目錄下打開終端(duan)，輸入

make
sudo make install

9、然后就開(kai)始(shi)安裝(zhuang)了(le)，這一步(bu)又需(xu)要等(deng)比較長的時間(jian)了(le)……不要急，進行到(dao)這一步(bu)說明很(hen)快就能安裝(zhuang)成功了(le)～

當(dang)你(ni)執行完上面兩行命令的時(shi)(shi)候(hou)，并看到100%的時(shi)(shi)候(hou)，恭喜你(ni)！安裝(zhuang)成(cheng)功！

 

四、配置環境變量

1、安裝成(cheng)功后還(huan)需要設置(zhi)opencv的環境變(bian)量。打開文(wen)件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、將以下內容添加到最后：

/usr/local/lib

3、接下來配置庫：

sudo ldconfig

4、更改環境變量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出，在運行(xing)下(xia)面的例程之前，需要重(zhong)新開啟終(zhong)端來(lai)使配置生效。

到此，安裝和配置的(de)整個過程都完成(cheng)了！

 

五、測試

1、在終端運行命令：

licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv  
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core  
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$   

2、運行一個打開圖片的程(cheng)序。

（1）在任意位置，新建一個文(wen)件夾(jia)test。

（2）創建(jian)DisplayImage.cpp文件，并輸入(ru)以下代碼(ma)，保存。

#include   
#include   
#include   
 #include   
  
using namespace cv;  
int main( int argc, char** argv )  
{  
    Mat image;  
    image = imread( argv[1], 1 );  
  
    if( argc != 2 || !image.data )  
    {  
        printf( "No image data \n" );  
        return -1;  
    }  
  
    namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );  
    imshow( "Display Image", image );  
    waitKey(0);  
  
    return 0;  
}  

（3）用CMake編(bian)譯：添加(jia)一個CMakeLists.txt 文件，內容(rong)如(ru)下，保存

project( DisplayImage )  
find_package( OpenCV REQUIRED )  
add_executable( DisplayImage DisplayImage )  
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )  

（4）在test文件夾中右鍵，打開(kai)終(zhong)端(duan)，執行(xing)以(yi)下(xia)命(ming)令(ling)，生成(cheng)執行(xing)文件 DisplayImage。（這里cmake后面一個點就夠了，表示在當前目錄下(xia)執行(xing)cmake操作）

cmake .
make

（5）選擇(ze)一張(zhang)圖(tu)片，復制到test文(wen)件夾中，并且重命名為test.jpg

（6）在終端運行以下代碼 

./DisplayImage   test.jpg

如果以上(shang)步驟都(dou)安(an)裝和配置(zhi)成(cheng)功，可以顯(xian)示出(chu)圖片：

大功告成！

希望(wang)大(da)家都所有收獲，有所成就！

文章轉自//blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700