實現(xian)“中國制造(zao)2025”，把中國向(xiang)制造(zao)強國方向(xiang)轉型，智(zhi)能制造(zao)是主要(yao)發展方向(xiang)。隨(sui)著智(zhi)能制造(zao)的(de)(de)需求越來越大，國內市場對于機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)檢測的(de)(de)需求也將漸漸增(zeng)多了(le)起(qi)來。想(xiang)要(yao)做好視(shi)(shi)覺(jue)(jue)缺陷檢測工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，我們(men)(men)就(jiu)必須對其(qi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)流程是了(le)解的(de)(de)、是清楚的(de)(de)。當然(ran)，現(xian)在(zai)很(hen)多機械都是自動化的(de)(de)，已經不需要(yao)人工(gong)(gong)了(le)，但是在(zai)操作(zuo)(zuo)方面(mian)還是需要(yao)人們(men)(men)來進行監(jian)督工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)，下(xia)面(mian)我們(men)(men)就(jiu)來了(le)解一下(xia)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)缺陷檢測的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)原理。

①、工件(jian)定位檢測(ce)器探測(ce)到物體已經運(yun)動至接(jie)近攝像系統的(de)視野中心，向圖像采集部分發送(song)觸發脈沖。

②、圖像采(cai)集部(bu)分按照(zhao)(zhao)事(shi)先設定(ding)的程(cheng)序和延時，分別向攝像機和照(zhao)(zhao)明(ming)系(xi)統(tong)發出啟動脈(mo)沖。

③、攝像機停止目(mu)前的掃(sao)描，重(zhong)新(xin)開始新(xin)的一(yi)幀(zhen)掃(sao)描，或者(zhe)攝像機在啟(qi)動脈(mo)沖來(lai)(lai)到之前處于(yu)等待狀態，啟(qi)動脈(mo)沖到來(lai)(lai)后啟(qi)動一(yi)幀(zhen)掃(sao)描。

④、攝像機開始(shi)新(xin)的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。

⑤、另一(yi)個啟(qi)(qi)動脈沖(chong)打(da)開(kai)(kai)燈(deng)光照(zhao)明，燈(deng)光的開(kai)(kai)啟(qi)(qi)時間應該與攝像機的曝光時間匹(pi)配。

⑥、攝(she)像機曝光后，正(zheng)式開(kai)始一幀圖像的掃描(miao)和(he)輸(shu)出(chu)。

⑦、圖像采集部分接收模擬視(shi)頻信(xin)號將其(qi)數(shu)字(zi)(zi)化(hua)，或者(zhe)是直接接收攝像機數(shu)字(zi)(zi)化(hua)后的數(shu)字(zi)(zi)視(shi)頻數(shu)據。

⑧、圖像采集部分將數字圖像存放在處理(li)器或(huo)計算機的內存中。

⑨、處理(li)器對圖像進行處理(li)、分析(xi)、識別，獲(huo)得測量結(jie)果(guo)或(huo)邏輯控制值。

⑩、處理結果(guo)控制流水線的動作、進(jin)行定(ding)位(wei)、糾正運動的誤(wu)差(cha)等。

有了(le)圖(tu)像處(chu)理、計算(suan)機(ji)、自動(dong)化(hua)等技(ji)術設(she)備的(de)(de)(de)幫忙，機(ji)器(qi)視覺(jue)其實(shi)是(shi)遠遠超過(guo)人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)極(ji)限的(de)(de)(de)，它的(de)(de)(de)優勢(shi)也十分明顯(xian)，包括高(gao)(gao)效率、高(gao)(gao)精度(du)、高(gao)(gao)自動(dong)化(hua)，以及(ji)能夠很好適(shi)應比較差的(de)(de)(de)環境。在一些不(bu)適(shi)合人(ren)(ren)工(gong)作業的(de)(de)(de)危險的(de)(de)(de)工(gong)作環境，或者是(shi)我們(men)人(ren)(ren)類視覺(jue)很難滿足要(yao)求的(de)(de)(de)場合，機(ji)器(qi)視覺(jue)是(shi)可以用來代替人(ren)(ren)工(gong)視覺(jue)的(de)(de)(de)，所以了(le)解視覺(jue)缺陷檢測設(she)備的(de)(de)(de)工(gong)作原理很有必(bi)要(yao)。

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