很多人(ren)在了(le)解機器視覺(jue)自(zi)動化的時(shi)候，有兩個東西的概念(nian)，很容易弄(nong)混淆， 一(yi)個是CCD機器視覺(jue)；另外一(yi)個就是運動控制； 那(nei)么這(zhe)兩個之間(jian)到(dao)底什么關(guan)系呢(ni)？今天由工(gong)埔教育(yu)的小V老(lao)師，來給大家(jia)做一(yi)個深入淺出的解讀：

那么究竟什么是CCD機器視覺系統的呢？

CCD機器視覺系統從運用邏輯上(shang)來(lai)說，是讓機器人(ren)、或(huo)者(zhe)機器相關的(de)輔助設備來(lai)替(ti)(ti)換普(pu)通的(de)操(cao)作工人(ren)的(de)生物眼球，對需(xu)要作出各種測量及判斷的(de)操(cao)作程序的(de)一種替(ti)(ti)代解(jie)決方(fang)案。

它(ta)(ta)在計算(suan)(suan)機(ji)(ji)學(xue)科(ke)這個大的(de)科(ke)目(mu)下，是一個非(fei)常有用、非(fei)常有價值(zhi)、非(fei)常重要(yao)的(de)分支(zhi)科(ke)目(mu)，它(ta)(ta)匯集了很多(duo)專業的(de)技(ji)術(shu)、例如：匯集了光學(xue)識(shi)別(bie)(bie)、機(ji)(ji)械操(cao)作(zuo)、電(dian)子控制(zhi)、計算(suan)(suan)機(ji)(ji)軟硬件結合等(deng)等(deng)方面的(de)技(ji)術(shu)融合，涉及(ji)到計算(suan)(suan)機(ji)(ji)操(cao)作(zuo)、圖像處(chu)理算(suan)(suan)法(fa)、模式(shi)識(shi)別(bie)(bie)算(suan)(suan)法(fa)、人工智能、信號處(chu)理分析、光機(ji)(ji)電(dian)一體化等(deng)多(duo)個領(ling)域的(de)專業知(zhi)識(shi)。圖像處(chu)理和模式(shi)識(shi)別(bie)(bie)等(deng)技(ji)術(shu)的(de)迅猛發(fa)展，在一定(ding)程(cheng)度上(shang)極大地(di)推動(dong)了機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺的(de)蓬勃發(fa)展。

CCD機器人視覺的工作原理？

主要原理(li)是(shi)把產(chan)品或者目(mu)標區域形(xing)成(cheng)視(shi)覺成(cheng)像，再將(jiang)圖(tu)像信(xin)息通過專業(ye)的(de)圖(tu)像分析(xi)處理(li)軟件(jian)進行分析(xi)輸出，根據輸出的(de)結果(guo)將(jiang)自動(dong)判斷產(chan)品的(de)數量多少，外觀情(qing)況和尺寸大小等(deng)，并(bing)根據設定好的(de)指令標準判定是(shi)否合格(ge)的(de)篩選，最終將(jiang)結果(guo)呈現告知，實現了產(chan)線的(de)自動(dong)化分析(xi)檢測(ce)，產(chan)品的(de)定位等(deng)功能

既然CCD機器視覺系統這么重要，在日常產業發展中，CCD機器視覺系統具備什么樣的特性呢？

1、識別方面比人眼的識別更加具備有精確性

由(you)于(yu)人眼是(shi)生物肉眼、在識別條件下有物理條件的限(xian)制，沒辦法做(zuo)到非常的精準；但是(shi)CCD機器(qi)(qi)視覺(jue)系統(tong)在精確性上機器(qi)(qi)有明(ming)顯的優點。

即使人眼依靠放大鏡(jing)或顯微(wei)鏡(jing)來檢測產(chan)品，依然會(hui)有肉體疲勞、偏差、誤(wu)差等情況的(de)產(chan)生

但是(shi)機(ji)器不一樣，機(ji)器是(shi)嚴格按(an)照(zhao)參(can)數標準(zhun)來(lai)進行操作的(de)、機(ji)器的(de)精(jing)確程度(du)更佳，因為它的(de)精(jing)度(du)能(neng)達到(dao)千分之一英寸， 這是(shi)人眼識別所不能(neng)達到(dao)的(de)。

另外、人(ren)眼屬(shu)于生物(wu)耗能、在生物(wu)體上都(dou)會有偏差、然而機(ji)器完全依靠指令來執行(xing)操作(zuo)、

2、機器視覺的工作效率更高更快

由于機(ji)器(qi)是(shi)根據編程指令完成工作的(de)(de)，所(suo)以再產(chan)品(pin)檢(jian)測上速度更快，例如在生產(chan)線上，機(ji)器(qi)是(shi)能夠高(gao)速檢(jian)測物體從而極大的(de)(de)提高(gao)了(le)生產(chan)的(de)(de)效率。

3、機器人視覺的工作具有更好的重復性

重(zhong)復(fu)性的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)，依靠機器的(de)(de)(de)識別(bie)，可以以相同的(de)(de)(de)辦法一次一次的(de)(de)(de)完(wan)成檢測工(gong)作(zuo)而不(bu)會(hui)感(gan)到疲(pi)倦；并且完(wan)全(quan)符合(he)指(zhi)令操作(zuo)、不(bu)會(hui)出現誤(wu)差(cha)。與此相反，人眼每次檢測產品(pin)時都會(hui)有(you)細微的(de)(de)(de)不(bu)同，即使產品(pin)是完(wan)全(quan)相同的(de)(de)(de)。人眼的(de)(de)(de)識別(bie)更多(duo)(duo)依賴的(de)(de)(de)人的(de)(de)(de)主觀感(gan)覺，因此識別(bie)出來(lai)的(de)(de)(de)結果多(duo)(duo)多(duo)(duo)少(shao)少(shao)都會(hui)不(bu)一樣(yang)的(de)(de)(de)。

4、機器視覺在成本預算

因為機器肯定是(shi)比(bi)人(ren)速度快很多的，一(yi)般一(yi)臺自動(dong)檢測(ce)機器人(ren)能承擔多個(ge)人(ren)的工作量，而(er)且機器可以(yi)全天24小(xiao)時工作，不(bu)需要(yao)歇息(xi)的，所以(yi)從成本(ben)這塊(kuai)出發效(xiao)率也是(shi)達到提(ti)高(gao)的

CCD機器視覺和運動控制相結合技術

機器視覺和運動控制相結合是一門技術創新，是基于機器視覺的運動控制系統，結合現代的PLC自動化技術、互聯網大數據以及圖像采集處理等技術，通過CCD機器人視覺對最終的搜索并通過電機等等進行有序的工作，達到最終的效果，是工控自動化產線的一股新活力，現代化生產的關鍵技術，因此被越來越多的運用在比如測量，非接觸的檢測中代替了人工檢測，因為它能發現產品的缺陷，并且能進行自我的分析和判斷，同時提高了產線的自動化水平，產品的質量，人工的成本等多方面，大大提高了企業的綜合實力，所以說機器視覺和運動控制相結合的技術將成為了先進制造業的新寵。