1、機器視覺在點膠行業的幾種應用

水晶滴膠應用

視覺型的點膠會自(zi)動(dong)識(shi)別產(chan)品，并在系(xi)統內(nei)生成相應的記憶模型后(hou)利用三軸(zhou)走(zou)位系(xi)統，將需要(yao)點膠的位置(zhi)進行編程(cheng)(cheng)，設(she)(she)定好的程(cheng)(cheng)序(xu)便會使設(she)(she)備開始自(zi)動(dong)對產(chan)品進行滴(di)膠，有效地解決(jue)了不干膠行業(ye)的苦惱。

人工智能檢測應用

有了機器視覺技術，在點膠(jiao)工(gong)程(cheng)(cheng)中可以對產品的(de)不(bu)同之(zhi)處(chu)進行(xing)視覺(jue)判定(ding)，所以每(mei)個產品在生產過(guo)程(cheng)(cheng)中的(de)自動化程(cheng)(cheng)度得到(dao)大(da)大(da)提升，有利于緩解操(cao)作(zuo)人(ren)員的(de)作(zuo)業壓力。當視覺(jue)點膠(jiao)機檢測拍照自動識別(bie)到(dao)與原設(she)定(ding)的(de)物(wu)料模型不(bu)一致時(shi)(shi)，系統設(she)置的(de)報(bao)警程(cheng)(cheng)序將會提示操(cao)作(zuo)人(ren)員，從而實現及時(shi)(shi)篩選(xuan)出(chu)不(bu)良品，保證產品的(de)質量(liang)。

上色上漆應用

一般視(shi)覺(jue)(jue)(jue)點膠上(shang)色上(shang)漆(qi)與水晶滴膠應用(yong)類(lei)似，主要是將視(shi)覺(jue)(jue)(jue)型(xing)點膠機的閥(fa)改成(cheng)滴油(you)(you)、并(bing)且考慮(lv)到產品形狀不一樣以及顏(yan)色種類(lei)比較多(duo)，視(shi)覺(jue)(jue)(jue)點膠在做油(you)(you)漆(qi)的時候(hou)需要事先人工把油(you)(you)漆(qi)調試好。之后通(tong)過視(shi)覺(jue)(jue)(jue)系統成(cheng)功(gong)實現(xian)對產品新裝的識別，進行高速(su)的點油(you)(you)漆(qi)上(shang)色作(zuo)業。

2、點膠的運動控制與定位系統

點位運動控制

點膠的點位控制主要包括上下料部分的執行，膠槍的快速移動和回原點，以及手動微調操作的設置。在(zai)視覺控制(zhi)系統中，點位運動主要(yao)用于預(yu)備、輔(fu)助(zhu)與進出目標點膠(jiao)物料，為了提高(gao)生產效率。

輪廓軌跡控制

輪廓控制是能夠對兩個或兩個以上的運動軸的位移和速度同時進行連續相關控制，使膠槍與工件間的相對運動符合點膠軌跡要求，在工件平面進行各種軌跡的點膠。由于點(dian)膠(jiao)軌(gui)跡(ji)(ji)的多樣性，需要控(kong)制(zhi)軟件具備編(bian)輯(ji)軌(gui)跡(ji)(ji)的能力，或(huo)者導入相(xiang)關(guan)圖檔，再在此(ci)基礎上(shang)進(jin)行(xing)軌(gui)跡(ji)(ji)數據(ju)的提取能力。

圖像識別定位

在點膠(jiao)控制(zhi)系統(tong)中(zhong)引入圖像(xiang)，主要目的(de)是為(wei)了定位工件，增(zeng)加設備的(de)柔性，減少甚至無(wu)需夾具的(de)使用，少了系統(tong)中(zhong)加入圖像(xiang)進行點膠(jiao)后效果檢測。

三種定位方法：

a.1點(dian)(dian)圖像(xiang)(xiang)定位，示教圖像(xiang)(xiang)學習一個Mark點(dian)(dian)模板，工(gong)作時候來(lai)料搜索該點(dian)(dian)，計算得到圖像(xiang)(xiang)偏(pian)差(cha)，進而換算成點(dian)(dian)膠坐標數據來(lai)定位工(gong)件，該方法只能定位平移(yi)，不能得到旋轉(zhuan)偏(pian)差(cha)。

b.2點(dian)圖像(xiang)定(ding)位，識別兩個(ge)點(dian)，計算得到平移(yi)和旋轉(zhuan)偏差。有(you)時(shi)候，產(chan)品本(ben)身會(hui)有(you)變形。

c.2點圖像(xiang)定位，更精(jing)確。

d.粗定(ding)位+精定(ding)位，如下圖所示

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視(shi)覺(jue)定(ding)位、視(shi)覺(jue)檢測、圖像(xiang)處(chu)理庫等(deng)為核心的(de)(de)(de)多款自(zi)(zi)主知識產(chan)(chan)權產(chan)(chan)品。涉及自(zi)(zi)動貼合機(ji)(ji)(ji)、絲印機(ji)(ji)(ji)、曝光機(ji)(ji)(ji)、疊(die)片機(ji)(ji)(ji)、貼片機(ji)(ji)(ji)、智能(neng)(neng)(neng)檢測、智能(neng)(neng)(neng)鐳射等(deng)眾多行業領域。雙翌(yi)視(shi)覺(jue)系統最高生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)精度(du)可(ke)達um級(ji)別，圖像(xiang)處(chu)理精準、速度(du)快，將(jiang)智能(neng)(neng)(neng)自(zi)(zi)動化制造(zao)行業的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)水(shui)平提升到(dao)一(yi)個(ge)更(geng)(geng)高的(de)(de)(de)層次，改進了以往落后的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)流(liu)程，得到(dao)廣大(da)用戶的(de)(de)(de)認可(ke)與肯定(ding)。隨(sui)著智能(neng)(neng)(neng)自(zi)(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)(de)普及與發展，雙翌(yi)將(jiang)為廣大(da)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)行業帶來更(geng)(geng)全面、更(geng)(geng)精細、更(geng)(geng)智能(neng)(neng)(neng)化的(de)(de)(de)技(ji)術及服務。