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機器視覺基礎:工業面陣相機和線陣相機的異同點分析

發(fa)布時(shi)間:2024-05-22 10:12:15 瀏覽次數(shu):2919

面陣(zhen)相(xiang)機(ji),與大家平時使用的手機(ji)上的相(xiang)機(ji),單(dan)反(fan)相(xiang)機(ji)類似,其(qi)感光芯片都是一個面。而線陣(zhen)相(xiang)機(ji),其(qi)感光芯片則是一條線。

為何會有對線陣相機(ji)的(de)需求呢?面陣相機(ji)和線陣相機(ji)的(de)區別是(shi)什么(me)?

面陣相機與線陣相機的區別

面陣相機:使用的是面(mian)陣CMOS芯片,拍出(chu)來的圖片可(ke)直接使用。

線陣相機:使(shi)用(yong)的是線陣CMOS芯片(pian),每次拍(pai)出來的圖(tu)(tu)片(pian),寬度方向,只有幾(ji)個像(xiang)素(通常(chang)是1個,2個,4個,最多可(ke)至16個),因(yin)此線陣相機拍(pai)出來的圖(tu)(tu)片(pian)不能直接(jie)用(yong),需要一(yi)行一(yi)行的拼接(jie)起(qi)來,成(cheng)為一(yi)幅(fu)完整的圖(tu)(tu)像(xiang)。

應用對比

面陣相機:應用面(mian)較廣,如面(mian)積、形狀、尺(chi)寸(cun)、位置,甚至溫度等(deng)的測量。

線陣相機:主要應(ying)用(yong)于工(gong)業、醫療、科研與安全領(ling)域的圖(tu)象處理。典型應(ying)用(yong)領(ling)域是檢測連續的材料(liao)(liao),例如金屬、塑(su)料(liao)(liao)、紙和纖維等(deng)。

被檢測的物(wu)體通常勻(yun)速(su)運動(dong)?,?利用一(yi)臺或多臺相(xiang)機(ji)對(dui)其逐行連續掃描?,?以達到(dao)對(dui)其整個表面均勻(yun)檢測。可以對(dui)其圖(tu)象一(yi)行一(yi)行進行處理?,?或者對(dui)由多行組(zu)成的面陣圖(tu)象進行處理。

另外線陣相機非常適合(he)測量(liang)場(chang)合(he),這(zhe)要(yao)歸功于傳(chuan)感器(qi)的高分辨率,它可以準確(que)測量(liang)到微(wei)米。

優點對比

面陣相機:可以(yi)獲(huo)取二維圖像信息,測量圖像直(zhi)觀。

線陣相機:一維像元(yuan)(yuan)數可以做得很多,而(er)總像元(yuan)(yuan)素較面陣(zhen)相機少,而(er)且像元(yuan)(yuan)尺(chi)寸比較靈活,幀幅數高,特別適(shi)用于一維動態(tai)目標的測量。而(er)且線陣(zhen)分辨率高,價格低廉,可滿足大多數測量現場要求。

缺點對比

面陣相機:像(xiang)元(yuan)總(zong)數(shu)多(duo),而(er)每行的像(xiang)元(yuan)數(shu)一般較線陣少,幀幅率受到(dao)限制,因此其應用面較廣,如面積、形(xing)狀、尺寸、位置,甚至溫(wen)度等的測量(liang)。由于生產技術的(de)(de)制約,單個(ge)面(mian)陣(zhen)的(de)(de)面(mian)積很難達到一般工(gong)業測(ce)量(liang)現場(chang)的(de)(de)需求。

線陣相機:要用線陣獲取二維圖(tu)像,必須配以掃描運動,而且為了能確定圖(tu)像每(mei)一像素點在(zai)被測件上的對(dui)應(ying)位置,還必須配以光柵等器件以記錄線陣每(mei)一掃描行(xing)的坐標。一般看來(lai),這兩方面的(de)(de)要(yao)求導致用線陣獲(huo)(huo)取圖像(xiang)有以下不足:圖像(xiang)獲(huo)(huo)取時間(jian)長,測量(liang)效率低;由于掃(sao)描運(yun)(yun)動及相應的(de)(de)位置反饋環節的(de)(de)存在,增加了系統復雜性和成本(ben);圖像(xiang)精(jing)度可能受掃(sao)描運(yun)(yun)動精(jing)度的(de)(de)影(ying)響而降低,最終影(ying)響測量(liang)精(jing)度。

線陣相機與面陣相機的選型

首先了解一(yi)(yi)(yi)下線掃(sao)描系統,這個系統一(yi)(yi)(yi)般可(ke)用于被測物體和相機之間有相對運動(dong)的(de)(de)(de)(de)場合,通過線掃(sao)描相機高速采(cai)集(ji),每次采(cai)集(ji)完一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)線后正(zheng)好運動(dong)到下一(yi)(yi)(yi)個單位(wei)長度,繼續下一(yi)(yi)(yi)條(tiao)(tiao)線的(de)(de)(de)(de)采(cai)集(ji),這樣一(yi)(yi)(yi)段時間下來就拼成了一(yi)(yi)(yi)張二維的(de)(de)(de)(de)圖片(pian),也就類(lei)似(si)于面陣(zhen)相機采(cai)集(ji)到的(de)(de)(de)(de)圖片(pian),不同之處是(shi)高度可(ke)以(yi)無限(xian)長。

接下(xia)來(lai)通(tong)過(guo)軟件把這幅“無限長”的圖片截成一定(ding)高度的圖片,進行實時處理或放入(ru)緩存稍后(hou)進行處理。

視覺(jue)部分,包(bao)括(kuo)線掃描相機,鏡頭,光(guang)源,圖象(xiang)采(cai)集卡和視覺(jue)軟件;  

運(yun)動(dong)控制部(bu)分(fen),包括馬達, 馬達驅動(dong)器(qi), 運(yun)動(dong)控制卡或PLC,為了保證采集(ji)的圖(tu)象(xiang)與輸送帶(dai)同步(bu),有時還(huan)會需(xu)要編碼(ma)器(qi)。  

由(you)于線(xian)掃描(miao)信息量(liang)(liang)大,所以需要一臺高性(xing)能的(de)工控(kong)機,配置大容量(liang)(liang)的(de)內存(cun)和硬盤,主(zhu)板要提(ti)供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。  

一般來說,一個面(mian)陣(zhen)視覺系統的配置選型(xing)是按照這樣的順序進行(xing)的。

相機(ji)+采集卡->鏡(jing)頭->光源    ;  

線陣項目也類似,根據系統(tong)的(de)(de)檢測精度和(he)速(su)度要(yao)求,確(que)(que)定(ding)線陣CCD相(xiang)機(ji)分辨率和(he)行掃(sao)描速(su)度,同時確(que)(que)定(ding)對(dui)應的(de)(de)采(cai)集(ji)卡,只是需要(yao)選線陣相(xiang)機(ji)鏡頭接口(mount)時同時考慮(lv)鏡頭的(de)(de)選型,最后確(que)(que)定(ding)光源的(de)(de)選型。

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