機器視覺的應用有哪些？

機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)應用程序分(fen)(fen)為四個主要(yao)類別(bie)：指導(dao)，識別(bie)，測(ce)(ce)量(liang)，檢測(ce)(ce)（英文縮寫：GIGI），引(yin)導(dao)，檢測(ce)(ce)，度(du)量(liang)（測(ce)(ce)量(liang)）和標識（識別(bie)）。接下來，我將(jiang)主要(yao)介紹機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)引(yin)導(dao)應用相關部分(fen)(fen)。

應用(yong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺之前的(de)準備(bei)工作基本上，機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺系(xi)統可以在工業環境中引導機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，測量項目，計數項目，讀(du)取條形(xing)碼，字母和(he)數字并檢(jian)測缺(que)陷(xian)。無論是(shi)較(jiao)簡單的(de)組裝檢(jian)測，還是(shi)復雜的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)盒子拾取應用(yong)程序，任何機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺應用(yong)程序的(de)第一步通(tong)常都是(shi)使用(yong)模(mo)式匹配技術來捕(bu)獲(huo)攝像機(ji)視(shi)野中的(de)一個或多個對象(xiang)。是(shi)尋找(zhao)。感興(xing)趣(qu)對象(xiang)的(de)放置通(tong)常確定機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺應用(yong)程序的(de)成功(gong)或失敗。因此，在應用(yong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺之前的(de)準備(bei)工作非常重要(yao)。

什么是機器人視覺引導？

該引導是使用機器視覺報(bao)告組(zu)(zu)件的位(wei)置和(he)方(fang)向，有很(hen)多原因可以啟動它。首先，機器視覺系統(tong)識別組(zu)(zu)件的位(wei)置和(he)方(fang)向，將組(zu)(zu)件與指定的公差進(jin)行比較，確(que)保組(zu)(zu)件處于正確(que)的角度，并確(que)認組(zu)(zu)件已正確(que)組(zu)(zu)裝。

然(ran)后使用(yong)該指(zhi)導向機(ji)器(qi)人或機(ji)器(qi)控制器(qi)報告組件(jian)(jian)在2D或3D空間中的位置(zhi)和方向，以(yi)便(bian)機(ji)器(qi)人可以(yi)定(ding)位組件(jian)(jian)或機(ji)器(qi)以(yi)對齊(qi)組件(jian)(jian)。

在許多任務上，例(li)如，將(jiang)(jiang)組(zu)(zu)件(jian)放(fang)置在托盤上，從托盤中選(xuan)擇組(zu)(zu)件(jian)，將(jiang)(jiang)組(zu)(zu)件(jian)包(bao)裝在傳送帶上以及放(fang)置和放(fang)置組(zu)(zu)件(jian)等方面，機(ji)器視(shi)覺指(zhi)導遠遠超過(guo)了(le)手動放(fang)置，快速(su)準確，將(jiang)(jiang)其與其他零(ling)件(jian)對(dui)齊以進行組(zu)(zu)裝，將(jiang)(jiang)組(zu)(zu)件(jian)放(fang)在工作架上，或從包(bao)裝盒(he)中取出組(zu)(zu)件(jian)，手機(ji)保護套和定位套

機器(qi)(qi)人視覺引導也可用于與其他機器(qi)(qi)視覺工具對齊(qi)，這(zhe)是機器(qi)(qi)視覺的(de)一項非(fei)常強大(da)的(de)功能。

這是因為在制造過程中，組(zu)件可能(neng)會以未知的方(fang)向呈現給相機。通過放(fang)置組(zu)件并將(jiang)其他機器視覺工(gong)(gong)具(ju)與該組(zu)件對齊，機器視覺可以實現自動工(gong)(gong)具(ju)定位(wei)。

機器人視覺引導定位-元件放置挑戰

在機器(qi)視(shi)覺(jue)應用之(zhi)前，組件(jian)(jian)放置是非常(chang)重要的第一步。如果圖案匹配軟件(jian)(jian)工具無法在圖像中(zhong)精確定位組件(jian)(jian)，則(ze)它無法引導(dao)，識別，檢測(ce)(ce)，計數或測(ce)(ce)量組件(jian)(jian)。組件(jian)(jian)的放置聽起來很簡(jian)單，但(dan)是在實際(ji)的生(sheng)產環境中(zhong)，組件(jian)(jian)的不同外(wai)(wai)觀會使(shi)(shi)此過(guo)程非常(chang)困難(nan)。由(you)于(yu)照明或遮擋而導(dao)致的外(wai)(wai)觀變化(hua)可能會使(shi)(shi)組件(jian)(jian)定位變得困難(nan)。

盡管對視覺系統進行了培訓，可以(yi)根據(ju)模式識(shi)別組件(jian)，但是即使是較嚴(yan)格控制的過程也可以(yi)對組件(jian)的外觀進行某些(xie)更改(gai)。零件(jian)顯(xian)示(shi)和姿勢變形的影響也會使零件(jian)放置變得困(kun)難。

為了獲(huo)得準確，可(ke)靠(kao)和可(ke)重現的結(jie)果，機器人視覺引導系統的組件定位工具需要足夠智(zhi)能(neng)，以(yi)快(kuai)速，準確地將培訓(xun)模式(shi)與生產(chan)線上移(yi)動的真實物品(pin)進行比較（模式(shi)匹(pi)配）。

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