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機器視覺中的輪廓照明

發布時間:2024-04-16 11:52:59 瀏覽次數(shu):1575

需(xu)要(yao)精(jing)確(que)檢測和(he)測量(liang)邊緣和(he)小缺(que)陷的(de)機器視覺應(ying)用通常需(xu)要(yao)具(ju)有(you)挑戰性的(de)照(zhao)明(ming)(ming)(ming)裝置。為了(le)最大限度地(di)提高(gao)圖像的(de)重要(yao)細(xi)節和(he)背(bei)(bei)景之間的(de)對比度,可以(yi)考慮使用一種稱為遮擋照(zhao)明(ming)(ming)(ming)的(de)照(zhao)明(ming)(ming)(ming)技術。當(dang)與(yu)高(gao)質(zhi)量(liang)遠心(xin)成像透鏡(jing)結合使用時(shi),遮光照(zhao)明(ming)(ming)(ming)設置將減少其(qi)他照(zhao)明(ming)(ming)(ming)系統中可能出現的(de)散射效應(ying),允許(xu)更準(zhun)確(que)的(de)邊緣檢測,并提供更好的(de)整(zheng)體(ti)圖像對比度。有(you)四種不同的(de)照(zhao)明(ming)(ming)(ming)器有(you)助于創建輪廓照(zhao)明(ming)(ming)(ming):傳(chuan)統背(bei)(bei)光、掩蔽背(bei)(bei)光、準(zhun)直背(bei)(bei)光和(he)遠心(xin)照(zhao)明(ming)(ming)(ming)器。每個照(zhao)明(ming)(ming)(ming)器具(ju)有(you)不同的(de)優(you)點(dian)和(he)缺(que)點(dian),根據(ju)應(ying)用,這些優(you)點(dian)和(he)缺(que)點(dian)可以(yi)被(bei)最佳(jia)地(di)集成。

發散與數值孔徑

在概述不同類型(xing)的(de)遮光(guang)(guang)照明器之(zhi)前,需要查(cha)看(kan)光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)和成像透鏡的(de)發散(san)度(du)和數值孔徑(NA)。光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)的(de)發散(san)度(du)是光(guang)(guang)線(xian)相對于其光(guang)(guang)軸傳播的(de)角度(du)。發散(san)光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)是指其照明輪廓隨著遠離初始(shi)點而變大(da)的(de)光(guang)(guang)源(yuan)(yuan),很像標(biao)準(zhun)手電筒(tong)。如果光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)在向前移動時看(kan)起來沒(mei)有變大(da),則該光(guang)(guang)源(yuan)(yuan)被定義為(wei)準(zhun)直(zhi)光(guang)(guang)源(yuan)(yuan),最常見的(de)是激光(guang)(guang)器。

當光(guang)(guang)源的(de)(de)(de)光(guang)(guang)線相互平行傳播(bo)時(shi),就會發(fa)(fa)生準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)光(guang)(guang)。這(zhe)是通(tong)(tong)過使用(yong)光(guang)(guang)學器件來操(cao)縱發(fa)(fa)散(san)(san)光(guang)(guang)束,或者(zhe)通(tong)(tong)過將發(fa)(fa)散(san)(san)源放置在(zai)(zai)離物(wu)(wu)體足夠(gou)遠的(de)(de)(de)地方,使其(qi)在(zai)(zai)到達物(wu)(wu)體時(shi)看起來是準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)來實現的(de)(de)(de)。通(tong)(tong)過將發(fa)(fa)散(san)(san)源定(ding)位在(zai)(zai)正透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)焦點處,光(guang)(guang)線在(zai)(zai)經(jing)歷折射后將準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)。光(guang)(guang)源和所用(yong)特定(ding)透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)尺(chi)寸將決定(ding)所得光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)程(cheng)度(du)。方程(cheng)1顯(xian)示了準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)光(guang)(guang)束中剩余發(fa)(fa)散(san)(san)度(du)θ、光(guang)(guang)源直(zhi)(zhi)(zhi)徑D和準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)透(tou)鏡(jing)(jing)焦距(ju)f之間的(de)(de)(de)關系。該方程(cheng)不(bu)考慮可(ke)能影響準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)光(guang)(guang)束質量的(de)(de)(de)其(qi)他方面,例如透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)形狀因子、圖(tu)形誤差或折射表(biao)面的(de)(de)(de)粗糙度(du)。方程(cheng)1顯(xian)示了在(zai)(zai)合成發(fa)(fa)散(san)(san)和光(guang)(guang)收集(ji)之間經(jing)常需(xu)要的(de)(de)(de)折衷。圖(tu)1概述了一個(ge)簡(jian)單的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)裝置,并演示了準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)光(guang)(guang)束的(de)(de)(de)端徑如何與所用(yong)準(zhun)(zhun)直(zhi)(zhi)(zhi)透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)端徑相等(deng)。

圖1:發散源準直

光(guang)(guang)源(yuan)的發(fa)散度越(yue)小,光(guang)(guang)源(yuan)就越(yue)適合用于遮(zhe)擋(dang)照(zhao)明(ming)。圖2展示了(le)準直光(guang)(guang)和發(fa)散光(guang)(guang)源(yuan)如何與被檢查對(dui)象進行不同的相互作用。

圖(tu)2:發散源與準直源

發散(san)(san)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)以(yi)許多(duo)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)角度撞擊物(wu)體的(de)(de)(de)(de)邊緣,從(cong)而(er)導致光(guang)(guang)(guang)(guang)散(san)(san)射(圖3)。散(san)(san)射光(guang)(guang)(guang)(guang)根據被檢查零件的(de)(de)(de)(de)幾何(he)圖形(xing)和材質特性(如平滑度和反射率)而(er)變(bian)化(hua)。這會產生一種效果,即散(san)(san)射光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)似乎起源(yuan)于零件本(ben)身的(de)(de)(de)(de)物(wu)理(li)邊界內。準(zhun)直(zhi)光(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)線(xian)直(zhi)接(jie)照射到物(wu)體上,這大大減少了光(guang)(guang)(guang)(guang)散(san)(san)射,并在背(bei)景和輪廓之間形(xing)成(cheng)了清晰的(de)(de)(de)(de)邊緣。

圖(tu)3:從物體(ti)邊緣散射的光(guang)線

在(zai)為成像系統(tong)選擇(ze)合(he)適的(de)透鏡和照明(ming)源對時,數值孔徑(jing)是(shi)最重(zhong)要的(de)考慮因(yin)素之一(yi)(yi)。透鏡的(de)數值孔徑(jing)是(shi)一(yi)(yi)個無單位的(de)數字,用來描述其收集離(li)軸(zhou)光的(de)能(neng)力。方程2表明(ming),源的(de)NA由其散度θ定義。

成(cheng)像(xiang)透鏡的數值孔徑可(ke)以作為(wei)制造(zao)規(gui)范的一部分包括在內(nei),但也可(ke)以使用其F數的倒(dao)數來估計(如方(fang)程(cheng)3所示(shi))。由于兩(liang)者(zhe)直接相關,NA也可(ke)用于定義成(cheng)像(xiang)透鏡的分辨率和景深。

為(wei)(wei)了(le)最大(da)限度(du)地提高成像(xiang)系統的(de)(de)效率,成像(xiang)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)和(he)(he)光源的(de)(de)數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)應盡(jin)可(ke)(ke)能(neng)接近相等。如(ru)果(guo)光源的(de)(de)數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing)遠(yuan)大(da)于(yu)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)所(suo)能(neng)處(chu)理的(de)(de)孔(kong)徑(jing),則可(ke)(ke)能(neng)會(hui)遇到散(san)射和(he)(he)雜散(san)光的(de)(de)問題。當(dang)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)NA比(bi)光源大(da)得(de)多時,圖像(xiang)可(ke)(ke)能(neng)顯得(de)暗淡并且(qie)缺乏足夠的(de)(de)對比(bi)度(du)。在遮(zhe)(zhe)光照明(ming)裝置中,通(tong)常使(shi)用遠(yuan)心(xin)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)作(zuo)為(wei)(wei)成像(xiang)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)。由于(yu)它們(men)的(de)(de)結構,遠(yuan)心(xin)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)放大(da)率在靠近或遠(yuan)離(li)物體時保持不變。這使(shi)得(de)它們(men)非(fei)常適合于(yu)遮(zhe)(zhe)蔽照明(ming)有益的(de)(de)應用,例如(ru)測(ce)量物體上缺陷的(de)(de)形狀和(he)(he)大(da)小(xiao)。與標準固(gu)定焦(jiao)距成像(xiang)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)相比(bi),遠(yuan)心(xin)透(tou)(tou)(tou)鏡(jing)(jing)通(tong)常具(ju)有更小(xiao)的(de)(de)數(shu)(shu)值孔(kong)徑(jing),從而使(shi)所(suo)選擇(ze)的(de)(de)照明(ming)更加(jia)關鍵。

傳統背光

傳(chuan)統的(de)背(bei)(bei)光(guang)(guang)是(shi)放置在被檢(jian)查物體(ti)(ti)后面的(de)發散光(guang)(guang)源。它(ta)們通常(chang)是(shi)通過將許多(duo)小型光(guang)(guang)源(如LED或隨機定(ding)向(xiang)的(de)光(guang)(guang)纖)放置在漫(man)射器后面來構建(jian)的(de),以創建(jian)用(yong)于(yu)要求較低的(de)遮擋成像設置的(de)光(guang)(guang)源。當不(bu)需(xu)要精確的(de)邊緣檢(jian)測時,例如在顯微鏡應用(yong)中或對于(yu)非反射物體(ti)(ti),通常(chang)使用(yong)這(zhe)些光(guang)(guang)源。這(zhe)些傳(chuan)統背(bei)(bei)光(guang)(guang)燈(deng)的(de)額外(wai)優(you)點是(shi)價(jia)格相對較低,可用(yong)性廣,結構較小,易于(yu)集成到空(kong)間(jian)受(shou)限的(de)設備中。

圖(tu)4:基于(yu)光(guang)纖(xian)的背光(guang)

由于這些(xie)類型的(de)背光將發散(san)光源與(yu)漫射器集成在(zai)一(yi)起,因此產(chan)生的(de)光通常會(hui)散(san)射出(chu)物體的(de)邊緣。如圖(tu)5所(suo)示,如果物體是(shi)金屬的(de)且(qie)具有反射性,則(ze)這一(yi)點可能特(te)別明顯。

圖(tu)5:使用(yong)傳統背光的物鏡輪廓

這(zhe)種(zhong)散射(she)(she)會表現(xian)(xian)為邊(bian)緣出(chu)現(xian)(xian)梯度和(he)模(mo)糊(hu),這(zhe)可(ke)能會使(shi)用戶或軟件很(hen)難分辨出(chu)物體(ti)的(de)邊(bian)緣在哪里。大量散射(she)(she)也可(ke)能照亮物體(ti)的(de)不(bu)必要(yao)部分,并導致獲取(qu)誤導性數據(ju)。圖6所示的(de)邊(bian)緣輪(lun)廓具有從亮到暗(an)(從高到低)的(de)相對強度,范圍(wei)約為30個像素,物鏡側面的(de)文字會在數據(ju)中(zhong)產生波(bo)紋(wen)。

圖6:使用(yong)傳統背光獲得的(de)邊緣輪廓

掩蔽背光

如果(guo)從(cong)傳統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)散(san)背光獲得(de)的(de)(de)(de)(de)(de)輪廓邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)(de)散(san)射(she)光對于應(ying)用來(lai)說是(shi)不可(ke)(ke)接受(shou)的(de)(de)(de)(de)(de),那么增(zeng)加背光和物(wu)體(ti)之間的(de)(de)(de)(de)(de)距離將(jiang)使背光的(de)(de)(de)(de)(de)光線看起來(lai)不那么發(fa)(fa)散(san)。然而,這并(bing)不總是(shi)最好的(de)(de)(de)(de)(de)解決(jue)方(fang)案,因為(wei)如果(guo)背光太遠,可(ke)(ke)能會損失太多的(de)(de)(de)(de)(de)光。如果(guo)背光太靠近物(wu)體(ti),則背光固有發(fa)(fa)散(san)的(de)(de)(de)(de)(de)散(san)射(she)效應(ying)仍然存(cun)在問題。

圖7:傳統背(bei)光與(yu)掩蔽背(bei)光

為了(le)遮(zhe)蔽背光(guang),應使用(yong)諸如絨毛紙(zhi)之類的(de)不(bu)透明材料來(lai)阻擋背光(guang)中(zhong)不(bu)需要的(de)部分。這種方(fang)法(fa)是有利的(de),因(yin)為它是對光(guang)的(de)快(kuai)速且(qie)低成本(ben)的(de)修改。缺點是遮(zhe)罩(zhao)無法(fa)完全(quan)消除邊緣散射,并且(qie)可(ke)能需要為不(bu)同大小的(de)對象不(bu)斷重新遮(zhe)罩(zhao)燈光(guang)。當物(wu)體在透鏡視場中(zhong)移動(dong)時被檢查的(de)物(wu)體也不(bu)能有效地(di)被掩(yan)蓋。圖8比較了(le)已(yi)屏蔽的(de)背光(guang)和未屏蔽的(de)背光(guang)。

圖8:使用傳統背(bei)光(左)和(he)遮蔽背(bei)光(右)的(de)物體邊緣

準直背光

類似(si)于傳(chuan)統背(bei)光(guang)的(de)(de)結構,準(zhun)直背(bei)光(guang)包(bao)含不同(tong)的(de)(de)發散光(guang)源和漫射器(qi),但(dan)具有額外的(de)(de)準(zhun)直膜以減少背(bei)光(guang)的(de)(de)發散。這種薄(bo)膜只允許(xu)一定角度(du)范圍內的(de)(de)光(guang)線(xian)出(chu)射,從而形成一個(ge)發散度(du)較低、輪廓較低的(de)(de)光(guang)源。這種集成膜提供了低邊緣散射的(de)(de)優(you)點,而無需(xu)為不同(tong)尺(chi)寸的(de)(de)物體遮擋現有背(bei)光(guang)。

圖(tu)9:高(gao)級(ji)照明邊緣(yuan)照明準(zhun)直LED背光(guang)

雖然這(zhe)些背光(guang)(guang)并沒(mei)有真正準直,但在遮(zhe)光(guang)(guang)照明設置中,這(zhe)種改進是(shi)顯而(er)易見(jian)的(de)。圖10是(shi)具有更鋒利輪廓邊(bian)緣的(de)減(jian)少邊(bian)緣散射的(de)示例。

圖10:高級(ji)照(zhao)(zhao)明(ming)邊緣照(zhao)(zhao)明(ming)準直LED背光(guang)

當查看邊的強(qiang)度輪(lun)廓時,會確認(ren)干凈(jing)邊的外觀。圖11顯示了從亮到暗(an)的過渡過程中(zhong)(zhong)更陡的斜(xie)率,發生在(zai)大約20個像素(su)上,并且(qie)沒有像圖6中(zhong)(zhong)那(nei)樣(yang)受到噪(zao)聲的影(ying)響。

圖(tu)11:使用準直背(bei)光獲得的邊緣輪廓

在邊緣(yuan)散射令人擔憂的情況(kuang)下使用準直背光,但空間和預算限制不允許使用遠心照明器。

遠心照明器

當高精(jing)度(du)應用需(xu)要最(zui)精(jing)確的測量時(shi),應將(jiang)遠(yuan)(yuan)心照(zhao)明器視為光(guang)(guang)源。遠(yuan)(yuan)心照(zhao)明器的工作原理與遠(yuan)(yuan)心成(cheng)像透(tou)鏡類似,但(dan)它不(bu)是由(you)前光(guang)(guang)學元件(jian)將(jiang)孔徑光(guang)(guang)闌投影到(dao)無(wu)窮遠(yuan)(yuan),而是投影光(guang)(guang)源。當這兩個光(guang)(guang)學系統結(jie)合(he)使(shi)用時(shi),與前面提到(dao)的背光(guang)(guang)選項相比(bi),它們提供了優越的性能和(he)對比(bi)度(du)。

遠(yuan)(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)(zhao)明器(qi)的(de)(de)(de)主要優點是(shi)通過其光學設計實現的(de)(de)(de)高度準(zhun)直(zhi)。發散(san)LED光源集成到(dao)組件(jian)中,產生(sheng)準(zhun)直(zhi)光線,通常在不(bu)到(dao)一(yi)(yi)度的(de)(de)(de)真實準(zhun)直(zhi)范圍內。這(zhe)些(xie)類型的(de)(de)(de)遠(yuan)(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)(zhao)明器(qi)是(shi)通過精(jing)確定位一(yi)(yi)個(ge)大的(de)(de)(de)正透(tou)鏡和(he)一(yi)(yi)個(ge)小而(er)(er)強大的(de)(de)(de)LED來(lai)構建(jian)的(de)(de)(de),從而(er)(er)創建(jian)一(yi)(yi)個(ge)照(zhao)(zhao)(zhao)明輪廓(kuo)(kuo),該輪廓(kuo)(kuo)可以創建(jian)清晰(xi)的(de)(de)(de)輪廓(kuo)(kuo),并比(bi)其他背(bei)光方法更好地匹配遠(yuan)(yuan)心(xin)成像(xiang)透(tou)鏡的(de)(de)(de)NA。圖13顯示了由遠(yuan)(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)(zhao)明器(qi)背(bei)光的(de)(de)(de)圖10中的(de)(de)(de)同(tong)一(yi)(yi)物體(ti)。該物體(ti)沒有(you)表現出從傳統背(bei)光中看到(dao)的(de)(de)(de)邊緣(yuan)散(san)射效應,并且與準(zhun)直(zhi)背(bei)光相比(bi)具有(you)更尖銳的(de)(de)(de)邊緣(yuan)過渡。圖14證實了這(zhe)種急劇的(de)(de)(de)轉變,從亮(liang)到(dao)暗的(de)(de)(de)斜率發生(sheng)在不(bu)到(dao)10個(ge)像(xiang)素的(de)(de)(de)范圍內。

圖13:使用遠(yuan)心背光的物鏡(jing)輪廓

圖14:使(shi)用遠心照明器(qi)獲(huo)得(de)的邊緣輪廓(kuo)

實(shi)現這些高對(dui)(dui)比度(du)(du)(du)輪(lun)廓(kuo)確實(shi)有(you)其(qi)缺點。遠(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)器(qi)通常(chang)在成本(ben)上更高并且(qie)比先前討論(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)背光選項大得多。由于(yu)遠(yuan)心(xin)透鏡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)光學(xue)設計,前元件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸將決定被照(zhao)(zhao)射(she)光斑(ban)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸。如(ru)果需(xu)要大視場(chang),則需(xu)要大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)遠(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)器(qi),從而增加(jia)系統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸和重量。此外,源的(de)(de)(de)(de)(de)(de)低NA有(you)助于(yu)創(chuang)建沒有(you)散射(she)效應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像,但會使對(dui)(dui)齊(qi)更加(jia)困難。如(ru)果遠(yuan)心(xin)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)器(qi)和透鏡之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)準(zhun)甚至偏離一定程度(du)(du)(du),則照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)器(qi)產生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)光斑(ban)將顯(xian)得非常(chang)暗淡,并且(qie)邊緣對(dui)(dui)比度(du)(du)(du)將降低。圖(tu)15顯(xian)示(shi)了當(dang)透鏡和照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)器(qi)不對(dui)(dui)齊(qi)時(shi),輪(lun)廓(kuo)受到影響(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)(du)有(you)多快。

圖15:對(dui)準(zhun)(zhun)產生(sheng)的照明點(左)和偏離對(dui)準(zhun)(zhun)20弧分(右)

制(zhi)造(zao)商對(dui)遠(yuan)心照(zhao)(zhao)明(ming)器的(de)規(gui)范(fan)有(you)時可能會導致混淆。當(dang)與遠(yuan)心成像(xiang)透鏡(jing)(jing)一(yi)起使(shi)用(yong)時,工(gong)作(zuo)距(ju)離(li)值是(shi)一(yi)個有(you)意義的(de)規(gui)范(fan),因(yin)為它(ta)描述了(le)透鏡(jing)(jing)可以正確聚焦的(de)物(wu)理距(ju)離(li)(或距(ju)離(li)范(fan)圍)。遠(yuan)心照(zhao)(zhao)明(ming)器不(bu)會聚焦光(guang)線或創建圖像(xiang),因(yin)此(ci)這個數字通常沒有(you)用(yong)處(chu)。由于在制(zhi)作(zuo)良好的(de)遠(yuan)心照(zhao)(zhao)明(ming)器中有(you)效的(de)光(guang)收集(ji)和(he)準直(zhi)(zhi),光(guang)與物(wu)體之間(jian)的(de)物(wu)理距(ju)離(li)可以遠(yuan)大于所述的(de)工(gong)作(zuo)距(ju)離(li)。當(dang)考慮遠(yuan)心照(zhao)(zhao)明(ming)器時,最適用(yong)的(de)規(gui)范(fan)是(shi)準直(zhi)(zhi)光(guang)束的(de)最大直(zhi)(zhi)徑、透鏡(jing)(jing)的(de)物(wu)理尺寸和(he)數值孔(kong)徑。這些規(gui)范(fan)為選(xuan)擇合適的(de)照(zhao)(zhao)明(ming)和(he)透鏡(jing)(jing)組(zu)合提供了(le)基礎。

結論

圖16顯示(shi)了同一(yi)物體的(de)(de)(de)邊緣(yuan)輪(lun)廓(kuo),作(zuo)為亮背(bei)(bei)景和暗邊緣(yuan)之間(jian)轉換的(de)(de)(de)像(xiang)素(su)數的(de)(de)(de)比較(jiao)。遠心照(zhao)明(ming)(ming)器具有(you)最快和最一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)截止,而準直(zhi)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)具有(you)在大約兩倍像(xiang)素(su)量上發生的(de)(de)(de)一(yi)致(zhi)斜(xie)率(lv)。來(lai)自傳(chuan)(chuan)統(tong)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)斜(xie)率(lv)起初具有(you)與準直(zhi)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)相似(si)的(de)(de)(de)輪(lun)廓(kuo),但是由(you)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)高發散引(yin)起的(de)(de)(de)附加散射(she)表(biao)明(ming)(ming)該輪(lun)廓(kuo)難(nan)以快速達到較(jiao)暗的(de)(de)(de)強度(du)。傳(chuan)(chuan)統(tong)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)輪(lun)廓(kuo)中的(de)(de)(de)不一(yi)致(zhi)性來(lai)自于物體邊緣(yuan)上的(de)(de)(de)文(wen)字,該文(wen)字由(you)于較(jiao)高的(de)(de)(de)邊緣(yuan)散射(she)而僅可見,這突(tu)出了使(shi)用(yong)傳(chuan)(chuan)統(tong)背(bei)(bei)光(guang)(guang)(guang)時的(de)(de)(de)另一(yi)個可能問題

圖16:使(shi)用傳統背光(藍色(se))、準直背光(綠色(se))和遠(yuan)心照明(紅色(se))獲得的組合邊緣(yuan)輪廓

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