本(ben)文(wen)主要介(jie)紹視(shi)覺(jue)定位概念(nian)、一種基(ji)于視(shi)覺(jue)定位的(de)激光焊(han)接系統的(de)結構(gou)和(he)組成(cheng)，及該焊(han)接系統在(zai)某些特定場景的(de)具體應用。

CCD同軸視覺定位成像截(jie)圖

機器視覺定位系統

機器視覺就(jiu)是用機器代(dai)替人眼來做測量和(he)判斷，通過機器視覺產(chan)品即(ji) CCD 模(mo)塊，將(jiang)被攝取(qu)目(mu)標轉換成圖(tu)像(xiang)信(xin)號，傳送給專用的(de)圖(tu)像(xiang)處理系(xi)統(tong)(tong)，得到被攝目(mu)標的(de)形態信(xin)息(xi)，根(gen)據(ju)(ju)像(xiang)素分布和(he)亮度、顏色等(deng)信(xin)息(xi)，轉變成數字化信(xin)號。圖(tu)像(xiang)系(xi)統(tong)(tong)對這些信(xin)號進行各(ge)種運算來抽取(qu)目(mu)標的(de)特(te)征，進而根(gen)據(ju)(ju)判別的(de)結(jie)果來控(kong)制現場的(de)設備動作。

因其定(ding)位精度(du)高，定(ding)位速度(du)快，定(ding)位結(jie)果可靠等優點，視(shi)覺定(ding)位技(ji)術(shu)在工業中得到越(yue)(yue)來越(yue)(yue)廣泛(fan)的(de)應用，對(dui)提(ti)高生(sheng)產效率(lv)、達到生(sheng)產智(zhi)能化的(de)目(mu)的(de)起著至關重要(yao)的(de)作(zuo)用。

激光錫焊視覺定位技術可以應用于以下場景：

1.自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線：在激光錫焊過程中，可以(yi)通過視覺定位技術實現自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線的高精(jing)度定位，從而提高生(sheng)產(chan)效率和(he)質量。

2.微(wei)電子元器件(jian)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)：在精密微(wei)小(xiao)元器件(jian)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)中(zhong)，視覺定(ding)位(wei)技術可以實(shi)現對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)置和(he)(he)(he)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量的(de)(de)實(shi)時監控和(he)(he)(he)控制，提高焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量和(he)(he)(he)一致(zhi)性。

3.錫焊(han)缺陷檢測：在激光(guang)錫焊(han)過(guo)程(cheng)中，可以通過(guo)視覺定(ding)位技(ji)術檢測錫焊(han)缺陷，如(ru)焊(han)點漏焊(han)、虛焊(han)等，從而(er)提高生(sheng)產效率和質量。

4.視(shi)覺定位引(yin)導(dao)(dao)：在激光(guang)錫焊過(guo)(guo)程(cheng)中，可以(yi)通過(guo)(guo)視(shi)覺定位技術引(yin)導(dao)(dao)激光(guang)進行預設軌(gui)跡的精(jing)確焊接(jie)，提高(gao)焊接(jie)精(jing)度(du)和效(xiao)率。

5.在線檢(jian)測：在激光錫焊過程(cheng)中，可以(yi)通(tong)過視覺(jue)定(ding)位技(ji)術對焊接(jie)位置進(jin)行在線檢(jian)測，實時監控(kong)焊接(jie)質量和缺(que)陷，及(ji)時進(jin)行調整和修復。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視(shi)覺(jue)定(ding)位、視(shi)覺(jue)檢測、圖像處理(li)庫等(deng)為核(he)心的(de)多款(kuan)自(zi)主知識產(chan)權產(chan)品。涉及自(zi)動貼合(he)機(ji)、絲印機(ji)、曝光(guang)機(ji)、疊(die)片機(ji)、貼片機(ji)、智(zhi)能(neng)(neng)檢測、智(zhi)能(neng)(neng)鐳(lei)射等(deng)眾多行業(ye)領域。雙(shuang)翌(yi)視(shi)覺(jue)系統最(zui)高生產(chan)精度可達um級(ji)別(bie)，圖像處理(li)精準、速(su)度快，將(jiang)智(zhi)能(neng)(neng)自(zi)動化(hua)制造(zao)行業(ye)的(de)生產(chan)水平(ping)提升到一個更高的(de)層次，改(gai)進了以往(wang)落(luo)后的(de)生產(chan)流程，得到廣(guang)大(da)用戶的(de)認可與(yu)肯定(ding)。隨著智(zhi)能(neng)(neng)自(zi)動化(hua)生產(chan)的(de)普及與(yu)發展，雙(shuang)翌(yi)將(jiang)為廣(guang)大(da)生產(chan)行業(ye)帶來(lai)更全面、更精細、更智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)的(de)技術及服務。