隨著現(xian)代經(jing)濟與科學的快速(su)發展，人們(men)生(sheng)活水平不斷的提高。與此(ci)同時(shi)，人們(men)對與自(zi)身健康息息相關的藥(yao)品質(zhi)量(liang)有了越(yue)來越(yue)高的質(zhi)檢(jian)要(yao)求。

在(zai)日常(chang)(chang)生(sheng)活中(zhong)，我們在(zai)購買常(chang)(chang)見的(de)膠囊(nang)藥(yao)(yao)品時，可以憑(ping)借肉(rou)眼獲取(qu)藥(yao)(yao)品的(de)劑量(liang)與外形輪廓(kuo)、色(se)澤(ze)等(deng)物理量(liang)來(lai)判別膠囊(nang)藥(yao)(yao)品質量(liang)的(de)好(hao)壞。但(dan)在(zai)許(xu)多(duo)制藥(yao)(yao)廠藥(yao)(yao)品的(de)批量(liang)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，單純地(di)靠員工的(de)眼睛來(lai)逐個判斷(duan)藥(yao)(yao)品的(de)外形輪廓(kuo)與色(se)澤(ze)，從而(er)不能滿足現代工業生(sheng)產(chan)的(de)要求。易疲勞等(deng)缺點無法保障高質量(liang)需求，這不僅增加了生(sheng)產(chan)與管理成本，同時也存在(zai)由于人眼的(de)不穩定性(xing)檢測而(er)產(chan)生(sheng)的(de)合(he)格率。

機器視覺的(de)出現(xian)解(jie)決了這一難題，極大(da)地解(jie)放了人類的(de)勞動(dong)力(li)，提高(gao)了現(xian)代生產的(de)自動(dong)化(hua)水平，改善設(she)備的(de)完整性具有(you)重大(da)意義，而且有(you)著極廣的(de)市場前景。

膠囊外觀瑕疵檢測

膠囊(nang)生產(chan)過(guo)程(cheng)中難免出(chu)有(you)漏粉、磨損、外觀(guan)變形的(de)殘(can)損膠囊(nang)存在(zai)，因此(ci)(ci)這就需要(yao)對(dui)在(zai)線(xian)的(de)膠囊(nang)進行(xing)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理與識(shi)(shi)別。在(zai)整(zheng)個圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理過(guo)程(cheng)中，首先要(yao)通過(guo)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感器CCD圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳感器獲(huo)(huo)取(qu)(qu)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，并將圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)換為(wei)計算機或微處(chu)理器能夠識(shi)(shi)別且運行(xing)的(de)數字信(xin)(xin)號，以此(ci)(ci)通過(guo)A／D轉(zhuan)換器將膠囊(nang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)轉(zhuan)換為(wei)數字圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)。獲(huo)(huo)取(qu)(qu)到(dao)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)后對(dui)膠囊(nang)進行(xing)預(yu)處(chu)理(濾波(bo)、圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)增強等)、膠囊(nang)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)特(te)征提取(qu)(qu)、分類識(shi)(shi)別。對(dui)于(yu)檢(jian)測到(dao)的(de)不合格膠囊(nang)，此(ci)(ci)時檢(jian)測系統(tong)向(xiang)PLC發送信(xin)(xin)號，表(biao)示檢(jian)測到(dao)殘(can)損膠囊(nang)，需要(yao)剔除將不合格產(chan)品(pin)(pin)放入到(dao)廢品(pin)(pin)槽。

膠囊檢測的算法分析

膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)經充填機填充好后，膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)體與膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)帽進行了較(jiao)(jiao)好的(de)吻合，在檢測過程中可(ke)(ke)能由于人為因素、機器故障(zhang)、堆壓(ya)等(deng)因素致使膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)出(chu)(chu)現了破損(sun)和表面磨損(sun)。按照(zhao)破損(sun)和磨損(sun)程度的(de)不(bu)(bu)同，系(xi)統必須(xu)把那(nei)些(xie)破損(sun)或(huo)磨損(sun)較(jiao)(jiao)大的(de)膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)剔除出(chu)(chu)來(lai)，對那(nei)些(xie)破損(sun)或(huo)磨損(sun)程度較(jiao)(jiao)小(xiao)而人眼看(kan)不(bu)(bu)出(chu)(chu)來(lai)的(de)破損(sun)或(huo)磨損(sun)膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)可(ke)(ke)以(yi)當合格膠(jiao)(jiao)囊(nang)(nang)(nang)(nang)，以(yi)減小(xiao)生產過程中的(de)損(sun)失。

膠囊的破損檢測

膠囊磨損檢測

鋁箔包裝膠囊檢測

機器(qi)視覺檢測(ce)設(she)備通過模式匹(pi)配與顏色識別，確(que)定(ding)一個(ge)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)是否有正確(que)的(de)(de)數量和(he)類(lei)型的(de)(de)藥(yao)片。檢查包(bao)裝(zhuang)(zhuang)中藥(yao)丸的(de)(de)數量和(he)每顆藥(yao)丸的(de)(de)顏色，對不(bu)合格包(bao)裝(zhuang)(zhuang)發(fa)出報警或剔除。

機器視覺膠囊檢測的優勢

·替代人工檢測：機器視覺能夠在工業生產領域替代人(ren)工檢測，其非接觸與高(gao)精密度的優勢是人(ren)工無法(fa)比擬的；

·提高效率：在(zai)流水(shui)線重復且機(ji)械化的檢(jian)測(ce)過(guo)程中，人(ren)工檢(jian)測(ce)容易出現(xian)疲(pi)勞而(er)導致檢(jian)測(ce)效率降低(di)，而(er)機(ji)器視覺不(bu)知疲(pi)倦，無需休息，能夠大幅提高(gao)檢(jian)測(ce)效率，甚至能夠達(da)到人(ren)工10倍以上；

·降低成本：機器視(shi)覺屬于一(yi)次性投(tou)入，可以減少工(gong)業生產中人工(gong)及管理成本的長期投(tou)入。同(tong)時(shi)檢(jian)測(ce)速度更(geng)快，單位產品(pin)檢(jian)測(ce)成本更(geng)低(di)；

·提升品質：機器視(shi)覺對比人工(gong)，檢測精度更(geng)高，同時也(ye)能夠避免人工(gong)的(de)(de)情緒化而導致的(de)(de)誤差，提(ti)升檢測的(de)(de)準確(que)性(xing)，而進一步的(de)(de)提(ti)高產品品質。

在當前(qian)，醫療技術的(de)快速發展(zhan)，各種藥用(yong)或裝飲料用(yong)的(de)玻璃瓶(ping)(ping)的(de)應用(yong)已(yi)經非常普(pu)遍，隨著競爭日益(yi)(yi)激烈，客戶(hu)勢必對玻璃瓶(ping)(ping)質(zhi)量的(de)要(yao)(yao)求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，這對玻璃瓶(ping)(ping)企業(ye)產品品質(zhi)的(de)要(yao)(yao)求(qiu)也(ye)越(yue)來越(yue)高(gao)，企業(ye)通常采用(yong)不(bu)斷加大(da)人工(gong)監(jian)測力度，或者尋找更好的(de)檢測方法，以便全面解決這個日益(yi)(yi)尖銳的(de)矛盾。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視覺(jue)(jue)定(ding)位、視覺(jue)(jue)檢(jian)測(ce)、圖像處(chu)理庫等為(wei)核(he)心的(de)(de)多款自主知識產權產品(pin)。涉及(ji)(ji)自動(dong)(dong)貼合機(ji)(ji)、絲印機(ji)(ji)、曝光機(ji)(ji)、疊片機(ji)(ji)、貼片機(ji)(ji)、智能檢(jian)測(ce)、智能鐳(lei)射等眾多行業(ye)領域。雙翌(yi)視覺(jue)(jue)系(xi)統最高(gao)生(sheng)產精度(du)(du)可(ke)達(da)um級(ji)別(bie)，圖像處(chu)理精準、速(su)度(du)(du)快，將智能自動(dong)(dong)化(hua)制(zhi)造行業(ye)的(de)(de)生(sheng)產水平提升(sheng)到(dao)一個更高(gao)的(de)(de)層次，改進了以往落(luo)后的(de)(de)生(sheng)產流程，得到(dao)廣大用戶的(de)(de)認(ren)可(ke)與肯定(ding)。隨著智能自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產的(de)(de)普(pu)及(ji)(ji)與發展，雙翌(yi)將為(wei)廣大生(sheng)產行業(ye)帶來更全(quan)面、更精細(xi)、更智能化(hua)的(de)(de)技(ji)術及(ji)(ji)服務(wu)。