WiseAlign-對(dui)位補(bu)償-相機同向補(bu)償

WiseAlign視覺對(dui)(dui)位(wei)軟(ruan)件的(de)(de)優(you)勢就(jiu)是(shi)(shi)結合了(le)高精度的(de)(de)對(dui)(dui)位(wei)運動平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)對(dui)(dui)產品(pin)進行精密對(dui)(dui)位(wei)糾偏，不論是(shi)(shi)XYR平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)或者UVW平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)都可以(yi)根(gen)據平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)參數(shu)進行控制。同時(shi)，WiseAlign軟(ruan)件本身(shen)的(de)(de)標(biao)(biao)定模塊能夠將(jiang)多個相(xiang)機(ji)(ji)和(he)  運動平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)標(biao)(biao)定,將(jiang)視覺坐標(biao)(biao)系(xi)和(he)機(ji)(ji)構坐標(biao)(biao)系(xi)統(tong)一起來，校(xiao)正了(le)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)畸變誤差(cha)(cha)并對(dui)(dui)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)平(ping)(ping)(ping)移(yi)旋轉進行標(biao)(biao)定，更重要的(de)(de)是(shi)(shi)，針(zhen)對(dui)(dui)精密對(dui)(dui)位(wei)平(ping)(ping)(ping)臺(tai)(tai)執行機(ji)(ji)構，WiseAlign軟(ruan)件能夠提供校(xiao)正補(bu)償(chang)功能，通過誤差(cha)(cha)補(bu)償(chang)參數(shu)設置，能夠對(dui)(dui)系(xi)統(tong)固定誤差(cha)(cha)（固有誤差(cha)(cha)一般為產品(pin)自身(shen)的(de)(de)誤差(cha)(cha)亦或是(shi)(shi)治具的(de)(de)誤差(cha)(cha)等）進行有效的(de)(de)補(bu)償(chang)。

這(zhe)多種補(bu)償方式可供用戶選擇使(shi)用，那么今天為大家講(jiang)一下(xia)這(zhe)之中的“相機同向(xiang)補(bu)償”

相(xiang)機(ji)(ji)同(tong)(tong)向(xiang)補(bu)償(chang)(chang)：與(yu)常規(gui)的(de)相(xiang)機(ji)(ji)補(bu)償(chang)(chang)不同(tong)(tong)是，相(xiang)機(ji)(ji)同(tong)(tong)向(xiang)補(bu)償(chang)(chang)可(ke)將兩相(xiang)機(ji)(ji)的(de)X或Y同(tong)(tong)個(ge)方(fang)向(xiang)進行補(bu)償(chang)(chang)；在兩個(ge)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)X方(fang)向(xiang)同(tong)(tong)向(xiang)補(bu)償(chang)(chang)時，兩個(ge)相(xiang)機(ji)(ji)的(de)Y方(fang)向(xiang)單獨補(bu)償(chang)(chang)，而Y方(fang)向(xiang)同(tong)(tong)向(xiang)補(bu)償(chang)(chang)時，兩相(xiang)機(ji)(ji)的(de)X方(fang)向(xiang)單獨補(bu)償(chang)(chang)；

相(xiang)機同向補償的(de)是(shi)(shi)(shi)X還是(shi)(shi)(shi)Y，取決于相(xiang)機是(shi)(shi)(shi)水平擺放(fang)(fang)還是(shi)(shi)(shi)垂直擺放(fang)(fang)，補償圖(tu)示(shi)也會有所不同。以相(xiang)機水平擺放(fang)(fang)補償圖(tu)示(shi)為(wei)(wei)例，軸0為(wei)(wei)X方向，軸1、軸2分別(bie)為(wei)(wei)CCD1、CCD2的(de)Y方向。

首先，要將軟(ruan)(ruan)件(jian)的對位補償調整為軟(ruan)(ruan)件(jian)補償，在軟(ruan)(ruan)件(jian)根(gen)目錄(lu)位置(zhi)找到“WiseAlign-Setting”點擊打(da)開軟(ruan)(ruan)件(jian)設置(zhi)界面(mian)；

右側菜單欄(lan)，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)“補(bu)償設置”在補(bu)償方式處可以看到當前軟件(jian)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)的補(bu)償方式，勾選(xuan)(xuan)相機同向補(bu)償即可，選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)完畢(bi)后，點擊“退出(chu)程序”啟動軟件(jian)。

進入軟件，在右側功能按鍵欄，點擊“對位補償”打開相機同向補償界面； 

點擊輸(shu)入框右側的上下按(an)鍵，單擊一次(ci)按(an)鈕，數據(ju)框數值就會以單次(ci)0.01mm的數值進行遞(di)增或者遞(di)減；

補(bu)償記(ji)錄表：點擊打開可以看到補(bu)償的序(xu)號(hao)、創建時(shi)間、工位，軸的補(bu)償數值；

點(dian)擊下方的“清(qing)零(ling)并保存”點(dian)擊“是”會將當(dang)前所有的補償記(ji)錄清(qing)零(ling)；

設(she)置并保(bao)存(cun)(cun)：點擊下方的“設(she)置并保(bao)存(cun)(cun)”按鍵，將當前的補(bu)償值設(she)置并保(bao)存(cun)(cun)于文件中；

清(qing)(qing)零(ling)并保(bao)存(cun)：點擊“清(qing)(qing)零(ling)并保(bao)存(cun)”在彈出提(ti)示框點擊“是”會將(jiang)當前的補(bu)償值清(qing)(qing)零(ling)并保(bao)存(cun)于文(wen)件中；

補償(chang)(chang)單位(wei)：在(zai)上方點(dian)擊補償(chang)(chang)單位(wei)，彈出(chu)欄(lan)內可以(yi)看到有(you)mm（毫米(mi)）與um（微米(mi)）兩種補償(chang)(chang)單位(wei)可以(yi)選擇(ze)，根據客戶(hu)需要可以(yi)自行進行調整。

對位后補償(chang)歸零：填入(ru)補償(chang)值后，系統(tong)執行對位一次后，會將界面的補償(chang)值寫入(ru)系統(tong)中，并(bing)將界面的數(shu)值設置成0；

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