WiseAlign-調試助(zhu)手-運動控制-待(dai)機位

今天(tian)為大家(jia)講(jiang)解的是在軸(zhou)操作界面(mian)的“待機位”各項數據與功能：

運行WiseAlign.exe程序，進入軟件可(ke)以看到，主界(jie)面主要分4個區域（左(zuo)上角：工具(ju)欄；右側：功能按鈕(niu)；中間：圖像顯示；下側：報(bao)警信息）

調試助手中選擇運動控(kong)制(zhi)（對(dui)位(wei)平臺(tai)運動控(kong)制(zhi)）點擊打(da)開，可(ke)以看到運動控(kong)制(zhi)軸快(kuai)捷操作界(jie)面(mian)

如下圖，紅框范圍內為待(dai)機位功能區塊

1. 待機(ji)位(wei)(wei)坐標(biao)：顯示當前待機(ji)位(wei)(wei)的軸CMD保存的坐標(biao)，自動運行時每次將回到此坐標(biao)值的待機(ji)位(wei)(wei)；

2. 待(dai)機位清零：將系統所有軸的待(dai)機位坐標清零并保存(cun)于文件中；

3. 設(she)置待(dai)機(ji)位：首先所有(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)先機(ji)械回零(ling)后(hou)，將所有(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)走(zou)到該軸(zhou)(zhou)正中間(jian)的位置（坐標），點(dian)擊設(she)置，將所有(you)(you)(you)軸(zhou)(zhou)的當前軸(zhou)(zhou)坐標設(she)置保存為待(dai)機(ji)位坐標并保存于(yu)文件(jian)中；

4. 到達待(dai)機位：控制(zhi)所有軸(zhou)回到待(dai)機位坐標位置；

5. 尋(xun)找(zhao)待機位(wei)(wei)：目前支(zhi)持XXY/XYY平臺，主要(yao)功(gong)能：各軸自(zi)動(dong)碰正(zheng)負限位(wei)(wei)后，計算出正(zheng)負限位(wei)(wei)正(zheng)中間的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)并且運(yun)動(dong)到該位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，運(yun)動(dong)完畢后如果該位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)滿足項目需求(qiu)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)(wei)，點擊“設置(zhi)(zhi)待機位(wei)(wei)”將當前位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)記錄為待機位(wei)(wei)并保存(cun)于文件中；

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