藥(yao)片缺陷檢(jian)(jian)測(ce)是藥(yao)片生產(chan)過(guo)程中(zhong)的(de)(de)(de)關(guan)鍵環節，其(qi)檢(jian)(jian)測(ce)結果的(de)(de)(de)好(hao)壞直接影(ying)響著藥(yao)品(pin)(pin)的(de)(de)(de)質量(liang)。常見的(de)(de)(de)人工(gong)檢(jian)(jian)測(ce)和抽樣檢(jian)(jian)測(ce)，成本高(gao)、效率低(di)、檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)(de)主(zhu)觀和隨機(ji)性，無法(fa)滿足現代企業(ye)對產(chan)品(pin)(pin)質量(liang)的(de)(de)(de)要求。機(ji)器視覺(jue)檢(jian)(jian)測(ce)技術(shu)憑借(jie)其(qi)自動化程度高(gao)、成本低(di)、效率高(gao)等特點，迅速崛(jue)起并深入到醫藥(yao)行(xing)業(ye)中(zhong)。基(ji)于機(ji)器視覺(jue)的(de)(de)(de)藥(yao)片缺陷檢(jian)(jian)測(ce)將成為一種趨勢。

基于機器視覺的藥片檢測系統

1-藥片缺陷的分類

完整性：藥(yao)片殘缺、不完整。常(chang)見為藥(yao)片碎(sui)片、藥(yao)片四周劃傷（稱為藥(yao)片周圍(wei)劃傷）。

外觀：藥片外觀有劃傷，或藥片表面被磨損。常(chang)見(jian)為藥片表面劃傷。

2-藥片缺陷檢測的挑戰和基本要求

藥片缺陷檢測的挑戰：

傳統(tong)的(de)方法(fa)是采用(yong)5臺相(xiang)機(ji)獲(huo)取(qu)藥片全(quan)方位(wei)的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)信息，但是會(hui)引(yin)發諸多(duo)(duo)問題：當使用(yong)多(duo)(duo)臺相(xiang)機(ji)采集圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)時，如果采用(yong)多(duo)(duo)個(ge)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理系(xi)統(tong)，會(hui)引(yin)發后續的(de)運(yun)動控制繁瑣(suo)；如果采用(yong)一個(ge)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理系(xi)統(tong)，會(hui)引(yin)發圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼接等(deng)造成的(de)時間復雜度大、精度差等(deng)問題。本文引(yin)入反光鏡(jing)，采用(yong)平面鏡(jing)成像(xiang)(xiang)原理，獲(huo)取(qu)藥片的(de)側面信息。

圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)灰(hui)度(du)值不(bu)均(jun)衡。引(yin)入平(ping)面(mian)鏡，勢(shi)必會(hui)使藥片(pian)圖(tu)像(xiang)(xiang)出現區(qu)域(yu)(yu)化(hua)現象，圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)灰(hui)度(du)值嚴(yan)重不(bu)均(jun)衡。常(chang)見的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)灰(hui)度(du)均(jun)衡方(fang)(fang)法(fa)(fa)是基于單個像(xiang)(xiang)素(su)或(huo)鄰域(yu)(yu)像(xiang)(xiang)素(su)的(de)方(fang)(fang)法(fa)(fa)對圖(tu)像(xiang)(xiang)進行(xing)分(fen)析(xi)處理(li)，無(wu)法(fa)(fa)很好地(di)解決圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)區(qu)域(yu)(yu)化(hua)問(wen)題。本(ben)文通過分(fen)析(xi)藥片(pian)的(de)幾何(he)模(mo)型，采用高斯曲面(mian)擬合的(de)灰(hui)度(du)補(bu)償(chang)算法(fa)(fa)對圖(tu)像(xiang)(xiang)進行(xing)均(jun)衡化(hua)處理(li)。

不(bu)易(yi)(yi)提(ti)取(qu)(qu)藥(yao)片(pian)的(de)劃(hua)痕(hen)(hen)特(te)(te)征。藥(yao)片(pian)劃(hua)痕(hen)(hen)區(qu)域小(xiao)、面積(ji)小(xiao)、劃(hua)痕(hen)(hen)淺，相對于(yu)(yu)藥(yao)片(pian)表面，其景深差距較(jiao)(jiao)小(xiao)，因此(ci)不(bu)容易(yi)(yi)提(ti)取(qu)(qu)其劃(hua)痕(hen)(hen)缺(que)陷(xian)特(te)(te)征。常見的(de)邊緣(yuan)分(fen)割、閾值分(fen)割都基于(yu)(yu)區(qu)域或基于(yu)(yu)閾值的(de)圖(tu)像(xiang)分(fen)割方法(fa)，其可以提(ti)取(qu)(qu)圖(tu)像(xiang)中較(jiao)(jiao)明(ming)顯的(de)目標物(wu)，無(wu)法(fa)分(fen)離圖(tu)像(xiang)的(de)劃(hua)痕(hen)(hen)特(te)(te)征。本文通過分(fen)析藥(yao)片(pian)的(de)缺(que)陷(xian)特(te)(te)征，提(ti)出(chu)了(le)無(wu)刻字藥(yao)片(pian)缺(que)陷(xian)檢(jian)測算法(fa)。

難以分離藥(yao)片(pian)的(de)字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)特(te)(te)征。與藥(yao)片(pian)的(de)表(biao)(biao)面相比，藥(yao)片(pian)的(de)字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)存(cun)在(zai)景(jing)深小的(de)特(te)(te)點，在(zai)藥(yao)片(pian)圖像中表(biao)(biao)現為，藥(yao)片(pian)的(de)字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)和藥(yao)片(pian)融為一(yi)體(ti)，僅存(cun)在(zai)細微的(de)灰度差別(bie)。此外由于劃(hua)痕和字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)的(de)特(te)(te)征相似，較難以提(ti)(ti)取字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)特(te)(te)征。鑒(jian)于此，本文提(ti)(ti)出(chu)了字(zi)(zi)(zi)符(fu)(fu)缺(que)陷檢測算法。

藥片缺陷檢測系統的基本要求：

· 藥片缺陷(xian)檢(jian)測的軟硬件結構，要符合現場(chang)工(gong)作的要求；

· 一套圖(tu)像采集裝置(zhi)能勝任各種常見的藥片(pian)缺陷的檢測(ce)；

· 圖像處理(li)軟件(jian)能(neng)分析藥片缺(que)陷(xian)特征(zheng)并進行分類(lei)；

· 檢測(ce)藥片直(zhi)徑：12mm；精度的要求：0.1mm；速度的要求：大(da)于20個(ge)/s；識別(bie)率：>=95%。

3-藥片檢測工藝流程

如圖(tu)(tu)上(shang)圖(tu)(tu)所示，藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)在傳(chuan)送帶(dai)(dai)(dai)(dai)甲(jia)上(shang)由(you)右向左運(yun)行，首(shou)先將(jiang)待檢測的藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)裝(zhuang)(zhuang)入(ru)料斗，經過藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)排列裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)將(jiang)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)排成一列，隨皮帶(dai)(dai)(dai)(dai)甲(jia)移動；當(dang)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)進入(ru)圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)的視野范(fan)圍時，觸發圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，采集(ji)(ji)(ji)(ji)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)；將(jiang)采集(ji)(ji)(ji)(ji)的藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)傳(chuan)輸到圖(tu)(tu)像(xiang)處(chu)理裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，對采集(ji)(ji)(ji)(ji)的藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)進行分析處(chu)理，判(pan)別(bie)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)是否有缺陷(xian)；將(jiang)不(bu)(bu)合(he)格(ge)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)采用(yong)剔除(chu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)將(jiang)其分別(bie)裝(zhuang)(zhuang)入(ru)到相應的廢品收(shou)集(ji)(ji)(ji)(ji)器中；由(you)于長(chang)期傳(chuan)送藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)，傳(chuan)送帶(dai)(dai)(dai)(dai)上(shang)殘(can)留太多藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)灰塵時，啟用(yong)清潔裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，及時清潔傳(chuan)送帶(dai)(dai)(dai)(dai)；在傳(chuan)送帶(dai)(dai)(dai)(dai)甲(jia)上(shang)，僅采集(ji)(ji)(ji)(ji)到了藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)一個表面的圖(tu)(tu)像(xiang)信(xin)息(xi)（此處(chu)我們(men)稱作藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)上(shang)表面信(xin)息(xi)），通過翻滾型的藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)翻轉裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，翻轉藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)的上(shang)下(xia)(xia)表面，在傳(chuan)送帶(dai)(dai)(dai)(dai)乙上(shang)，采用(yong)圖(tu)(tu)像(xiang)采集(ji)(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)采集(ji)(ji)(ji)(ji)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)下(xia)(xia)表面圖(tu)(tu)像(xiang)信(xin)息(xi)，然后使(shi)用(yong)圖(tu)(tu)像(xiang)處(chu)理裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)分析處(chu)理藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)，并(bing)及時將(jiang)不(bu)(bu)合(he)格(ge)藥(yao)(yao)(yao)片(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)(pian)剔除(chu)。

4-圖像采集裝置

藥片(pian)常見的(de)缺陷有碎(sui)片(pian)、污漬、劃傷等，其均屬于藥片(pian)表面(mian)缺陷宜選用環形LED光源正面(mian)照射。

劃痕、字符(fu)等(deng)信(xin)息，相對(dui)于(yu)藥片表面來說，景深差距較小(xiao)，因此相機(ji)的(de)靈敏度(du)是(shi)本(ben)系(xi)統(tong)(tong)首要(yao)考慮的(de)因素。其次，為(wei)了便于(yu)后續(xu)圖像的(de)分析處理，本(ben)系(xi)統(tong)(tong)應該選擇(ze)(ze)噪(zao)聲(sheng)點較小(xiao)相機(ji)。最后，實(shi)時性(xing)好和精度(du)高是(shi)本(ben)藥片檢測系(xi)統(tong)(tong)的(de)首要(yao)要(yao)求(qiu)，因此從速(su)度(du)和分辨率角(jiao)度(du)分析，1200萬像素的(de)CCD面陣相機(ji)依然是(shi)本(ben)系(xi)統(tong)(tong)的(de)最優(you)選擇(ze)(ze)。

鏡頭(tou)的(de)焦距是鏡頭(tou)的(de)一個重(zhong)要(yao)的(de)參數，能反映鏡頭(tou)成像(xiang)后(hou)分辨細節(jie)的(de)能力，它(ta)主要(yao)受(shou)到衍射和像(xiang)差(cha)的(de)影響(xiang)。光圈減小，衍射較重(zhong)，分辨率(lv)下(xia)降，但是像(xiang)差(cha)也(ye)會減小；與此同時，光圈減少(shao)可以(yi)加大(da)景深。

5-圖像采集和預處理

圖像灰度不均衡：藥(yao)(yao)品表面是一(yi)個曲度(du)，通過(guo)反光成像獲(huo)取的邊(bian)緣藥(yao)(yao)片的光強度(du)信(xin)息較低(di)，所(suo)以(yi)邊(bian)緣藥(yao)(yao)片的灰度(du)值會明顯低(di)于(yu)中心藥(yao)(yao)片的灰度(du)值。通過(guo)基于(yu)二維(wei)高斯曲面擬合(he)灰度(du)補(bu)償預處理算法，對圖像灰度(du)進行(xing)修正。

冗余信息過多：為了準確地(di)提取藥(yao)(yao)片(pian)缺陷特征，需要(yao)從藥(yao)(yao)片(pian)圖像中分(fen)(fen)離出藥(yao)(yao)片(pian)信(xin)息，其中要(yao)求得到的藥(yao)(yao)片(pian)信(xin)息包含(han)藥(yao)(yao)片(pian)缺陷可能(neng)(neng)存在的任何區(qu)域，同時盡可能(neng)(neng)地(di)減少藥(yao)(yao)片(pian)信(xin)息的冗余。采用OSTU雙邊閾值分(fen)(fen)割法對藥(yao)(yao)片(pian)圖像進行預(yu)分(fen)(fen)割。

圖像邊緣修正：經過OSTU雙閾值(zhi)處(chu)(chu)理后，可以(yi)準確分離出藥(yao)(yao)片(pian)(pian)信息(xi)，包括藥(yao)(yao)片(pian)(pian)上表面(mian)信息(xi)和(he)藥(yao)(yao)片(pian)(pian)側面(mian)邊(bian)緣信息(xi)。與此同時(shi)，藥(yao)(yao)片(pian)(pian)圖像(xiang)的邊(bian)緣藥(yao)(yao)片(pian)(pian)處(chu)(chu)出現了假邊(bian)緣，通過形態學(xue)方法去除圖像(xiang)的假邊(bian)緣。

圖像分割：在分(fen)(fen)析藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)缺(que)陷信息(xi)前(qian)，需準確(que)地(di)提(ti)取并分(fen)(fen)離出藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)缺(que)陷信息(xi)，即(ji)：分(fen)(fen)離藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)缺(que)陷特征。針對藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)的(de)缺(que)陷特征（尤其是藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)表面(mian)的(de)劃傷缺(que)陷）與藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)表面(mian)的(de)灰度差別小、景深小、存在模糊信息(xi)，通過(guo)采用基于模糊理(li)論的(de)圖像分(fen)(fen)割(ge)算法提(ti)取藥(yao)(yao)(yao)(yao)片(pian)的(de)缺(que)陷信息(xi)。

6-藥片缺陷特征識別

目前常見的特(te)(te)征(zheng)(zheng)有幾何(he)特(te)(te)征(zheng)(zheng)、灰度(du)特(te)(te)征(zheng)(zheng)、紋(wen)(wen)理特(te)(te)征(zheng)(zheng)等。藥片(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)可能(neng)因(yin)(yin)為光源的影響，可能(neng)因(yin)(yin)為相機曝(pu)光的原因(yin)(yin)，導致圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的灰度(du)值信息發生(sheng)改(gai)變，因(yin)(yin)此不可以(yi)選(xuan)擇圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的灰度(du)特(te)(te)征(zheng)(zheng)；藥片(pian)(pian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的灰度(du)信息不存在明顯的規(gui)律性信息，因(yin)(yin)此不可以(yi)選(xuan)擇圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)的紋(wen)(wen)理信息；由于(yu)藥片(pian)(pian)的幾何(he)特(te)(te)征(zheng)(zheng)是相對(dui)確定量，因(yin)(yin)此選(xuan)擇藥片(pian)(pian)的幾何(he)特(te)(te)征(zheng)(zheng)，如圓形度(du)和凸包。

凸包(bao)(bao)（ConvexHull）是一個圖(tu)形(xing)學概(gai)念。給定二(er)維平面上的(de)點(dian)集，凸包(bao)(bao)就是將最外層的(de)點(dian)連接起(qi)來構成的(de)凸多邊形(xing)，它能包(bao)(bao)含(han)點(dian)集中所有點(dian)的(de)。如下圖(tu)，藥(yao)(yao)(yao)片表面劃傷圖(tu)像和(he)藥(yao)(yao)(yao)片中心污(wu)點(dian)圖(tu)像二(er)值(zhi)化后(hou)經凸包(bao)(bao)運(yun)算，其中心藥(yao)(yao)(yao)片和(he)標準藥(yao)(yao)(yao)片相(xiang)同，對于(yu)藥(yao)(yao)(yao)片碎片和(he)藥(yao)(yao)(yao)片邊緣(yuan)污(wu)點(dian)圖(tu)像，其中心藥(yao)(yao)(yao)片的(de)面積小于(yu)合格藥(yao)(yao)(yao)片。

圖像經過劃痕檢(jian)測算法后，通過圓形度和凸包面積來識別缺陷(xian)類型：

7-藥片字符缺陷檢測算法

有刻字藥片圖像預處理：

常見的(de)(de)藥(yao)片是(shi)淡色的(de)(de)，尤其是(shi)以白色居多。為了突出藥(yao)片的(de)(de)特征，采用黑(hei)色背景(jing)。由于藥(yao)片是(shi)由粉末擠壓而成的(de)(de)，因此藥(yao)片表(biao)(biao)面難(nan)免會出現細微的(de)(de)凹陷(xian)(xian)等。當采用短焦(jiao)拍攝時，這(zhe)些凹陷(xian)(xian)在藥(yao)片圖像上表(biao)(biao)現為小黑(hei)點。這(zhe)些噪聲分布在藥(yao)片字符(fu)的(de)(de)周圍(wei)，影響(xiang)字符(fu)的(de)(de)特征提取(qu)。

灰(hui)度值反(fan)轉(zhuan)（Reserve）方法：對采(cai)集的(de)有刻字(zi)(zi)藥片圖像進行灰(hui)度值反(fan)轉(zhuan)。處理結果見圖下圖。經過(guo)(guo)反(fan)轉(zhuan)運算后，藥片圖像的(de)背(bei)景變為(wei)白(bai)色，藥片變為(wei)黑色。與此同時，藥片表(biao)(biao)面的(de)字(zi)(zi)符(fu)(fu)也呈現(xian)為(wei)白(bai)色。經過(guo)(guo)灰(hui)度值反(fan)轉(zhuan)后，藥片表(biao)(biao)面的(de)噪聲點也變為(wei)白(bai)色，但是字(zi)(zi)符(fu)(fu)邊緣是黑色的(de)，這(zhe)樣就可以很好地保護字(zi)(zi)符(fu)(fu)特征，圖B。

經過灰度值反轉后(hou)的(de)(de)藥(yao)片(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)，沒(mei)有去除(chu)字符周(zhou)圍(wei)的(de)(de)噪聲點(dian)(dian)，本文采用平(ping)方(fang)函數(shu)（Square）對(dui)(dui)藥(yao)片(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)映(ying)射，處(chu)理后(hou)的(de)(de)結果見圖(tu)(tu)(tu)C。由平(ping)方(fang)函數(shu)的(de)(de)性(xing)質決定，經過平(ping)方(fang)函數(shu)后(hou)，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)白色(se)區(qu)(qu)域的(de)(de)對(dui)(dui)比度增(zeng)加，黑暗區(qu)(qu)域的(de)(de)對(dui)(dui)比度減(jian)少(shao)。對(dui)(dui)于藥(yao)片(pian)(pian)(pian)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)，字符的(de)(de)特征比較明顯，藥(yao)片(pian)(pian)(pian)上的(de)(de)噪聲點(dian)(dian)減(jian)少(shao)。

因為藥(yao)片是隨機放(fang)置(zhi)的，所以需(xu)要對采集圖(tu)像(xiang)上的字(zi)符進(jin)行調整(zheng)。經過(guo)掩膜法(fa)(fa)提取藥(yao)片字(zi)符區域，經過(guo)亮度(du)調整(zheng)后，字(zi)符的噪(zao)聲減少了很多。現通過(guo)二值法(fa)(fa)提取字(zi)符特征(zheng)。最后再通過(guo)二值法(fa)(fa)提取字(zi)符特征(zheng)。

字符缺陷特征提取：

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業。公司自成立以來不斷創新，在智能自動化領域研發出視覺對位系統、視(shi)覺定位、視(shi)覺檢測、圖(tu)像處理庫(ku)等(deng)為核心的(de)多(duo)款自主知識產(chan)(chan)(chan)權產(chan)(chan)(chan)品。涉及(ji)(ji)自動貼合(he)機(ji)、絲(si)印機(ji)、曝(pu)光機(ji)、疊片機(ji)、貼片機(ji)、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)檢測、智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)鐳射等(deng)眾多(duo)行(xing)業領域。雙翌視(shi)覺系統最(zui)高(gao)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)精(jing)度(du)(du)可(ke)達um級(ji)別，圖(tu)像處理精(jing)準、速度(du)(du)快，將智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)自動化制造行(xing)業的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)水平提升到一個更高(gao)的(de)層次，改進了(le)以往落后的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)流程，得(de)到廣大用戶(hu)的(de)認可(ke)與(yu)肯定。隨著智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)自動化生(sheng)產(chan)(chan)(chan)的(de)普(pu)及(ji)(ji)與(yu)發展，雙翌將為廣大生(sheng)產(chan)(chan)(chan)行(xing)業帶來更全面、更精(jing)細、更智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化的(de)技(ji)術及(ji)(ji)服務。