EMC-4641C運動控制器固件(jian)升(sheng)級

更新前查看運動控制器固件版本

點擊打開ESMTPTest_X64R.exe程(cheng)序

點擊(ji)搜索(suo)，程序自(zi)動選擇IP為(wei)192.168.0.135的運動控制器(qi)（實(shi)際操(cao)作(zuo)時候可能會因為(wei)現場(chang)情況(kuang)，IP會有細微不同(tong)）

點擊Connest

等待幾秒后在生產狀態信(xin)息欄(lan)處顯示“模塊(kuai)連接成(cheng)功”

點擊獲取版本信(xin)息(xi)，就可以查看更新前(qian)運(yun)動控制器的(de)固件版本。

開始升級

首先(xian)確認運動(dong)控制器是否有(you)連(lian)(lian)接(jie)上(shang)，正常連(lian)(lian)接(jie)狀態(tai)下(xia)，此處(chu)的POWER電源燈(deng)會亮起(qi)

同時網線處會閃爍

下一(yi)步(bu)將“DWLD”打到ON

然后拔下(xia)，稍等幾秒，插(cha)入(ru)重新(xin)啟動

此(ci)時POWER電源燈是(shi)不亮(liang)的狀態(tai)，說明(ming)已(yi)經進入運動控(kong)制器(qi)固件升級狀態(tai)。

下一步(bu)檢查(cha)網(wang)絡適配(pei)器，確認運動(dong)控(kong)制器連接的是哪(na)一個網(wang)口。點擊(ji)網(wang)絡圖(tu)標，再(zai)點擊(ji)“打開網(wang)絡和共(gong)享中心”

點擊“更改適(shi)配器設置”打(da)開網(wang)絡(luo)連接(jie)界面(mian)，檢查網(wang)絡(luo)適(shi)配器

如果(guo)不確定，可(ke)以通過拔插網(wang)線的方法進行(xing)確認(ren)

拔(ba)下網線，重新接(jie)入，可(ke)以看到正在重新識(shi)別(bie)，稍等幾秒連接(jie)完成

打開(kai)詳細信息可以看(kan)到更多相關(guan)描述

例如可(ke)以看(kan)到此(ci)網口為#8

下一步(bu)打開升(sheng)級(ji)軟件(jian)，進(jin)行升(sheng)級(ji)

下(xia)載方式這選擇(ze)“網絡”

檢查(cha)下本地網卡是否是相對應(ying)的

勾選“設(she)置下載設(she)備(bei)網絡地址”設(she)置運(yun)動控(kong)制器IP，輸入192.168.0.135

點擊搜索，稍等幾秒后在網絡設(she)備列(lie)表會顯示設(she)備

用戶程序(xu)文(wen)件(jian)這(zhe)，點擊(ji)文(wen)件(jian)夾圖(tu)標

然后選擇hex為后綴(zhui)的升(sheng)級文(wen)件

點擊下載

觀(guan)察下(xia)載(zai)記錄窗口，可(ke)以看到設備下(xia)載(zai)完成，表示升級完成。

檢查更新完成后的運動控制器固件版本

首先將(jiang)“DWLD”打回OFF

然后拔插重(zhong)新啟(qi)動一下

此時POWER電(dian)源(yuan)燈(deng)是亮起的(de)狀態

下(xia)一步，點(dian)擊打開ESMTPTest_X64R.exe程序

點(dian)擊搜(sou)索，程序自動選擇(ze)IP為(wei)192.168.0.135的運動控制器（實際操作(zuo)時候可能會因為(wei)現場情(qing)況，IP會有細(xi)微不同(tong)）

點擊Connest，等待幾(ji)秒后在生(sheng)產狀態信(xin)息(xi)欄處顯示“模塊(kuai)連接成功”

點擊獲(huo)取版(ban)本(ben)信息，就(jiu)可以查(cha)看更新后的運動控制器的固(gu)件版(ban)本(ben)。