要回答這個(ge)問(wen)題，我(wo)們可以分(fen)解(jie)一下機器視覺系(xi)統，來逐個(ge)分(fen)析。

一套最簡(jian)單的機器視覺系統(tong)包括：

·視覺成像部分

·圖像處理部分

·運動控制部分

1.視覺成像部分

視(shi)覺成像(xiang)又包含幾個典(dian)型組件： 光(guang)源，鏡頭，工業相機。

光源和鏡頭(tou)都(dou)需要我們掌握(wo)光學知識，不(bu)同的打(da)光方(fang)式，可以讓相機對物(wu)體產(chan)生(sheng)完全不(bu)同的成(cheng)(cheng)像；而(er)鏡頭(tou)的倍率，焦距(ju)，視(shi)野等的選擇不(bu)同直接決定(ding)了成(cheng)(cheng)像的逼真(zhen)度(du)。對于(yu)一名機器視(shi)覺工程師來說，掌握(wo)如何(he)(he)選擇鏡頭(tou)，如何(he)(he)選擇光源，如何(he)(he)確定(ding)打(da)光方(fang)式是最基本(ben)的技能。

工(gong)業相機(ji)(ji)需(xu)要我們掌(zhang)(zhang)握光電知識，掌(zhang)(zhang)握相機(ji)(ji)傳感(gan)器的(de)(de)區別，掌(zhang)(zhang)握圖像(xiang)成像(xiang)的(de)(de)基本知識如清晰(xi)度，動態范圍，視場角等(deng)等(deng)，這(zhe)(zhe)樣(yang)我們才能根據(ju)需(xu)求(qiu)和場景選擇正確(que)的(de)(de)相機(ji)(ji)，最快速的(de)(de)掌(zhang)(zhang)握這(zhe)(zhe)些知識的(de)(de)方法是買一臺入門級單反來研究透這(zhe)(zhe)些成像(xiang)參數(shu)和成像(xiang)的(de)(de)關系。

2. 圖像處理部分

圖像處理(li)我們一般理(li)解是在(zai)PC機器上(shang)進行(xing)的(de)，實際上(shang)在(zai)工業(ye)領域，大(da)部分采用(yong)工控機，因為它穩定，加上(shang)有(you)成本優勢。

近些(xie)年的(de)發(fa)展，嵌(qian)入式硬件也在蓬勃發(fa)展，很多工廠(chang)對(dui)于(yu)小(xiao)的(de)需求比如控(kong)制幾百臺儀表盤的(de)開關和(he)狀(zhuang)態監控(kong)，完(wan)全可(ke)以利用開源硬件實現。

對于入門者來說，可(ke)以(yi)(yi)優先掌握(wo)PC平臺，X86平臺的開發(fa)，在熟悉之后可(ke)以(yi)(yi)延展到嵌入式平臺。

在軟件部分(fen)，大部分(fen)應用(yong)(yong)層(ceng)采用(yong)(yong)C#，.net，QT，C++來(lai)實現，因此掌握這其中的(de)(de)一(yi)(yi)門編程語言是(shi)必備的(de)(de)；而在圖像算(suan)(suan)法(fa)層(ceng)面(mian)(mian)，典型(xing)的(de)(de)開源算(suan)(suan)法(fa)有(you)opencv，商用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)halcon，visionpro等，建議最開始可以先以halcon入(ru)(ru)門；如果在算(suan)(suan)法(fa)層(ceng)面(mian)(mian)想(xiang)進一(yi)(yi)步深入(ru)(ru)，可以研(yan)究一(yi)(yi)下(xia)機器學習，這可能(neng)是(shi)未來(lai)的(de)(de)主要(yao)方向(xiang)。

對于(yu)理論(lun)方面，更多的是掌握圖像處理的基本(ben)概念。

3. 運動控制部分

典型的運動控制(zhi)卡如固高，可以(yi)入手研究一下。更為高級一點(dian)的PLC，也可以(yi)玩起(qi)來，這部分的難(nan)點(dian)在于(yu)，精(jing)度(du)的矯正，因為很(hen)多場景和需求(qiu)(qiu)對精(jing)度(du)的要求(qiu)(qiu)是非常高的。

除了以(yi)上(shang)三(san)點，整體方案的(de)搭建能(neng)(neng)力(li)是至關重要的(de)， 因為(wei)方案需要把這些部分都串起(qi)來，并且能(neng)(neng)夠和現(xian)實場景聯(lian)系起(qi)來，滿足(zu)實際的(de)生(sheng)產自動化需求。

而整體方案的搭建能力取決(jue)于：

對生產工藝的(de)深度理解

對所有組(zu)成部分之間的銜接，關系(xi)有深刻理解

這兩點都需要(yao)經(jing)(jing)過多個(ge)項目的經(jing)(jing)驗(yan)累積，才能給出一套好(hao)的方案(an)。