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Delta機械手視覺引導包裹分選應用
首先將混合一堆的各種包裹升到高位,然后通過機構和不同皮帶線配合進行打散。包裹通過皮帶線時觸碰測高傳感器,給出相機上升高度并觸發相機拍照,相機計算出包裹的位置給到4軸蜘蛛手和6軸機械手,兩臺機械手負責在線抓取碼垛
項(xiang)目需(xu)求 功(gong)能特點 用戶(hu)界(jie)面 應用視頻
各種包裹例如紙箱,信封,塑料包裹等混合一堆通過自動化設備進行打散并碼垛

通過機構進行打散處理,視覺負責在線引導機械手抓取,進行碼垛
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