描述：主(zhu)要用于7"~13.3"將貼好(hao)OCA膠的TP與LCM之間的膠合(he)。
作業流程：
人工將(jiang)TP/ LCM 放置到對應物料Stage上,人工將(jiang)TP/ LCM的(de)(de)保護膜剝離,氣缸控制TP平(ping)臺(tai)(tai)(tai)前移到LCM交(jiao)接處，由LCM交(jiao)接平(ping)臺(tai)(tai)(tai)吸取(qu)TP,伺(si)服(fu)軸控制TP交(jiao)接平(ping)臺(tai)(tai)(tai)X向移動到CCD組(zu)件(jian)(jian)處讀(du)取(qu)TP相對位置信(xin)息，在移到真空(kong)(kong)(kong)(kong)貼合位置，通(tong)過參(can)數設置和(he)LCM的(de)(de)位置信(xin)息調節TP的(de)(de)X & θ坐標,伺(si)服(fu)軸控制LCM平(ping)臺(tai)(tai)(tai)至CCD組(zu)件(jian)(jian)位置得到LCM的(de)(de)位置信(xin)息，再(zai)移動到真空(kong)(kong)(kong)(kong)貼合位置，同時(shi)控制貼合位置對應的(de)(de)Y方(fang)向坐標,LCM、TP位置調整好(hao)后上下(xia)(xia)腔體合攏(long)，真空(kong)(kong)(kong)(kong)管路與真空(kong)(kong)(kong)(kong)腔體對接,真空(kong)(kong)(kong)(kong)腔體壓合，抽真空(kong)(kong)(kong)(kong)，產(chan)品貼合，破真空(kong)(kong)(kong)(kong)，開(kai)真空(kong)(kong)(kong)(kong)腔，真空(kong)(kong)(kong)(kong)管路與真空(kong)(kong)(kong)(kong)腔體脫開(kai),LCM平(ping)臺(tai)(tai)(tai)與TP交(jiao)接平(ping)臺(tai)(tai)(tai)回位,人工從LCM平(ping)臺(tai)(tai)(tai)上取(qu)下(xia)(xia)成品。
應用：
硬貼硬應(ying)用，將TP貼到LCM相應(ying)的位置(zhi)。
視覺部分需求：
1左側一顆相機(ji)為拍攝玻璃蓋(gai)板(TP)。
2右側2課相機(ji)拍(pai)攝LCM。
3貼合(he)精度：±3條(tiao)(需要保證運動控制部分的(de)精(jing)度，采用中心對位）
視(shi)野(ye)大小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相機數(shu)量(liang)：3顆
相機(ji)分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
CCD自動對位真空貼合機設備視覺需求細分| 項目 | 具體指標 |
| 需對位調整物體 | 7~14寸TP |
| 待貼物體 | LCM |
| 視野范圍 | 9.6mm x 7.2mm |
| 像素精度 | 0.0075mm/Pixel |
| 對位精度 | 10um |
| 最終貼合精度 | ±5條（±0.05mm） |
| TP和LCM貼合方式 | 人工取放基板，自動對位貼合 |
| 定位方式 | CCD自動對位 |
| 貼合速度 | 28秒/片 |
| 設備軸數 | 4軸 |
| 運動控制模式 | 位置控制方式 |
| 運動方式 | 通過右側相機抓取LCM坐標為基準，調整TP，完成對位調整 |
視覺部分
此自動對位真空貼合設備視覺部分由三顆130萬像素分辨率的德國工業級相機，搭配高精度的遠心鏡頭和日本WaveCrest工業專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時，達到最大照度的時間小于10s）組成。
表2視覺組成部分
| 產品描述 | 視野范圍 | 分辨率（Pixel） | 視覺精度 |
| 德國工業相機 | 9.6mm x 6.4mm | 1280x960 | 0.0075mm/Pixel |
| 遠心鏡頭 | 9.6mm x 6.4mm | 百萬像素分辨率 | - |
| 日本WaveCrest工業級光源 | 紅外光源，穿透能力強，能夠看清LCM模組的液晶區域 |
從上表可知，視覺部分的精度為
7.5微米(mi)/像素，對位部分的精度能夠得到保證。
對位原理及優點
如上圖所示：
我們要將蓋板貼到LCM上，只需要將蓋板左角點和右角點分別對應和LCM的左角點和右角點完全對上即可。采用同邊對位的方法，讓蓋板和LCM的左右角點分別對齊，當蓋板位置變動的時候，我們通通過拍攝LCM的兩顆相機分別抓取其左、右角點的坐標，并以此坐標作為基準位置；左邊的相機即拍攝蓋板的相機獲取蓋板的坐標，得出蓋板和LCM的位置差異，控制運動平臺進行X、Y、和θ方向的調整，最終完成對位的調整，保證蓋板左、右角點分別和LCM的左、右角點完全對齊。
Fig.3 對位原理模型
舉個簡單例子來說，我們若要將兩個完全一致的圖形，讓它們重合在一起，做法為可讓A點和A'，B點和B'完全重合在一起即可，若是兩點重合在一起，即完全消除了X、Y、θ方向上的偏差，兩個矩形也完全重合到了一起。
同理在此真空貼合機臺中，TP和LCM就分別類似于圖3上的兩個矩形，讓它們完全重合，只需采用同樣的方法即可。
為了準確獲取兩條直角邊的交點，我們先采用粗定位，確定找到TP和LCM的左右角點，然后再獲得兩條直角邊的交點，從而求得我們想要的角點坐標。
采用同邊抓取直角邊角點來進行居中對位，結合此真空貼合機機構的動作，只需在X軸方向上運動,即可看到同一邊上兩個直角邊的角點，設備整體速度得到提升。采用同邊直角對位的方法，有以下優點：
?采用同邊直角對位方法，使設備結構最合理。在加工效率，設備成本方面達到最優化。
?采用同邊直角對位方法，補償計算過程最直接，精度控制更理想。
?采用同邊直角對位方法，減少系統設置環節，使用上更簡潔，更方便生產人員操作。
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軟件的靈活(huo)性、開放性（1軟件的靈活性，充分利用PC-Based的開放性，可根據最終用戶的需求，量身定制出符合最終用戶需求的功能，如若是由于機械平臺的安裝存在些許的偏差，導致相機安裝的不垂直，可通過CCD標定算法將平臺和CCD的關系進行關聯，從而將相機自身存在的角度進行校正。
（2軟件的開放性，在需要的時候，根據實際操作人員處了解到設備實際生產過程中所碰到的各種狀況，設計出可靠且穩定的軟件，能做到軟件的本地化。
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軟件(jian)的擴展性(xing)軟件的可擴展性，由于貼合完后，我們還要通過二次元或者三次元儀器進行貼合精度的檢測，但我們在設備控制軟件中，擴展了檢測功能，我們可以將貼合后的產品進行檢測，看是否滿足精度需求。
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設備(bei)穩定性測(ce)試通過自動貼合產品測出數據進行分析
