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CCD自動定位手機配件組裝應用
手機(ji)制(zhi)造行(xing)業的高效性，要求加工速度與(yu)精(jing)度的不(bu)斷(duan)提高，引入全自動組裝生(sheng)產(chan)線成(cheng)為(wei)必要的應用(yong)需求。該項目通過”MicroPos“機(ji)械手視覺定位算法引導6軸(zhou)機(ji)械手從(cong)料盤或料帶上(shang)拾取(qu)零部件進行(xing)精(jing)確的手機(ji)組裝。
項目需求 功能特點 用戶界(jie)面 應用視頻(pin)
該項目為5支機(ji)(ji)械手(shou)流(liu)水線式(shi)組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)應用。相(xiang)機(ji)(ji)安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)方式(shi)包括置(zhi)頂安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)和軸臂安裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)。5個(ge)機(ji)(ji)械手(shou)與對應相(xiang)機(ji)(ji)各自完(wan)成獨立(li)的標(biao)定(ding)后，再通過相(xiang)機(ji)(ji)坐標(biao)系把5機(ji)(ji)械手(shou)物(wu)理坐標(biao)進行(xing)統一，從而完(wan)成從零(ling)件拾(shi)取到組裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)的流(liu)程。



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